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本发明提出了一种多功能夹具，托盘夹取机构包括一对托盘叉臂和第一夹持装置，托盘叉臂的后端固定在机架的前端下方，第一夹持装置安装在托盘叉臂上方的机架上；视觉监控机构包括向下的摄像头；拉膜机构包括若干薄膜夹板和第二夹持装置，薄膜夹板的后端固定在机...
该专利属于福州舜鑫科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州舜鑫科技有限公司授权不得商用。

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