【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异构多无人机系统，尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作。
技术介绍
1、在现有的多智能体系统中，尤其是在无人机（uav）领域，单个智能体在感知范围、探测视角、续航能力和计算资源上存在显著的限制，这使得它们在复杂环境中独立完成任务的能力受到严重制约。因此，当前的研究趋势倾向于采用多智能体协作的方式来克服这些限制。以下是一些现有的技术方案，展示了多无人机协作在视频监控、搜索救援、目标检测等领域的应用。
2、1）多无人机视频监控系统skystitch：
3、skystitch系统通过多无人机协作解决了机载摄像机视野有限的问题。该系统通过拼接多个空中视频流，生成一个全景视频流，从而为用户提供更广阔的视野。为了减少地面站的工作量，skystitch采用了分布式特征提取技术。此外，系统还利用飞行控制器的提示来提高视频拼接的效率，并通过基于卡尔曼滤波的状态估计模型来减轻视频抖动，从而提高了视频拼接的速度和质量。
4、2）多无人机协作搜索平台：
5、为了解决单个微型无人机能力有限的问题，研...
【技术保护点】
1.面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述异构多智能体包括领飞无人机以及多个跟飞无人机，采用以领飞无人机为主的主从编队飞行模式飞行；所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述动态分配步骤中，识别需要高精度处理的区域如下：
3.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述多源信息融合步骤中，所述将其与初始语义分割结果进行多源信息融合如下：
4.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述领飞无...
【技术特征摘要】
1.面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述异构多智能体包括领飞无人机以及多个跟飞无人机，采用以领飞无人机为主的主从编队飞行模式飞行；所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述动态分配步骤中，识别需要高精度处理的区域如下：
3.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述多源信息融合步骤中，所述将其与初始语义分割结果进行多源信息融合如下：
4.根据权利要求1所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述领飞无人机测试时适应步骤包括：
5.面向异构多智能体的任务按需动态协作方法，其特征在于，所述异构多智能体包括领飞无人机以及多个跟飞无人机，采用以领飞无人机为...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，赵小吾，
申请(专利权)人：上海具识智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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