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面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置，属于异构多无人机系统技术领域，尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作；解决了现有多无人机协作中所存在的任务适配性不足、计算与通信瓶颈、动态环境适应性差、异构无人机协同效率低以及任务调度与决策滞后...
该专利属于上海具识智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具识智能科技有限公司授权不得商用。

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