【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其是一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法。
技术介绍
1、在自动驾驶技术中，“动态边界扩展”是指车辆通过实时感知环境并动态调整其“感知-规划”边界的能力，以提升安全性和行驶效率。传统机场自动驾驶依赖静态高精地图，但无法适应动态障碍物(如临时维修区、移动围栏)。现有技术中地图更新周期长，导致实时性差。
2、单车感知能力不足，单靠车载雷达/摄像头无法建立全局空间关系，难以区分临时障碍与永久性结构，容易引发路径规划错误。点云数据利用缺陷，现有方案未将实时点云与历史点云进行多维度对比，缺乏对动态障碍物的置信度评估和增量更新机制。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法。
2、一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，包括以下步骤：
3、初始点云地图构建：通过激光雷达slam技术生成机场点云地图，并上传云服务器；
4、实时感知与对比：车辆行驶...
【技术保护点】
1.一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准具体为：
3.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述差异区域提取具体为：
4.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述降采样处理具体为：通过体素网格滤波对点云进行降采样处理以降低数据规模并均匀化密度。
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准具体为：
3.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述差异区域提取具体为：
4.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，其特征在于，所述降采样处理具体为：通过体素网格滤波对点云进行降采样处理以降低数据规模并均匀化密度。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈晏玮，吴涛，史立东，马伟，刘金滨，
申请(专利权)人：成都通广网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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