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本发明涉及一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法，属于智能交通技术领域，包括初始点云地图构建：通过激光雷达SLAM技术生成机场点云地图；实时感知与对比：将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准，并基于栅格地图进行差异区域提取；动...
该专利属于成都通广网联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都通广网联科技有限公司授权不得商用。

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