一种地下管控地空巡视运维预警方法技术

本发明专利技术涉及地空巡检技术领域，尤其涉及一种地下管控地空巡视运维预警方法，包括地面检测点对待测区域初步分析，生成不同等级的巡检任务，无人机据此规划初始路径，并计算预估耗电量；若剩余电量不足，则结合充电距离及路径巡检任务等级决定是否优先充电；基于气象威胁指数和检测清晰度实时调整耗电量速率，缩短电量检测周期。若剩余电量低于返程阈值，则选择原路返回或就近检测点作为临时返航目标，确保安全续航。本发明专利技术通过检测并规划地面检测点的巡检任务等级，以及根据气象威胁指数和检测清晰度对剩余电量准确判断巡检无人机的返航路径，增加巡检无人机抗风险能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地空巡检，尤其涉及一种地下管控地空巡视运维预警方法。

技术介绍

1、森林火灾具有突发性强、蔓延快、破坏性大等特点，传统的人工巡检和单一技术手段难以满足大范围、高效率的监测需求。因此，地空结合巡检技术(地面与空中协同监测)逐渐成为森林防火的重要解决方案。在早期，森林防火主要依赖以下方式，但均存在明显不足：地面巡检包括人工巡护：护林员徒步或驾驶车辆巡查，效率低、覆盖范围有限，且难以进入复杂地形。瞭望塔监测：依赖固定高点观测，受视野和天气影响大，盲区多。地面传感器网络：布设温湿度、烟雾传感器，但部署成本高，维护困难，易受环境干扰。航空巡检包括直升机或固定翼飞机搭载红外/可见光设备，覆盖范围广，但成本高昂，受空域管制，难以常态化运行。卫星遥感：可大范围监测，但分辨率低、重访周期长，难以实时预警。

2、中国专利公开号：cn113254076a公开了一种地外天体表面巡视器操控自动化监视的方法，该方法通过对地外天体表面巡视器各分系统，设计各分系统对应的操控指令，建立巡视器操控命令执行情况判读表，再依据此判读表生成巡视器操作过程的可变色的操控流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据地面检测点对待检测区域进行初步检测的过程包括，

3.根据权利要求2所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，巡检无人机根据所述检测区域巡检任务等级确定初始规划路径距离的过程包括，

4.根据权利要求3所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据剩余耗电量判定待巡检路径是否满足巡检要求的过程包括，

5.根据权利要求4所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据充电距离以及充电路径上检测点巡...

【技术特征摘要】

1.一种地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据地面检测点对待检测区域进行初步检测的过程包括，

3.根据权利要求2所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，巡检无人机根据所述检测区域巡检任务等级确定初始规划路径距离的过程包括，

4.根据权利要求3所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据剩余耗电量判定待巡检路径是否满足巡检要求的过程包括，

5.根据权利要求4所述的地下管控地空巡视运维预警方法，其特征在于，根据充电距离以及充电路径上检测点巡检任务等级判定是否进行充电的过程包括，

6.根据权利要求5所述的地下管控地空巡视运维预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：林培斌，马沁柠，李振展，龙靖，
申请(专利权)人：广东安恒电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：