一种复杂场景智能规控决策终端设备制造技术

技术编号:46628657 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:26
本发明专利技术公开了无人车技术领域的一种复杂场景智能规控决策终端设备,包括:包括:无人车以及设在无人车上且用于采集道路图像的采集设备,所述无人车包括车体与处理模块;所述无人车的两侧均设有收纳箱,所述收纳箱内设有弹性伸缩杆、设在弹性伸缩杆移动端上的移动支撑件以及用于驱使弹性伸缩杆升降的第一驱动件;本发明专利技术通过处理模块在判断出无人车前侧的道路凹凸不平时控制第一驱动件驱使移动支撑件下移与道路接触,从无人车的左右两侧支撑无人车,增加无人车与道路接触面积,同时降低无人车的重心,使无人车发生侧翻的几率降低,增加无人车在复杂场景中行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人车,具体为一种复杂场景智能规控决策终端设备


技术介绍

1、随着电子商务和物流行业的快速发展,无人快递车作为智能配送的重要载体,逐渐成为现代物流体系的关键组成部分;然而,在实际运行过程中,无人快递车常常面临复杂多变的地形环境,尤其是凹凸不平的路面(如碎石路、斜坡、坑洼等),容易导致车辆重心偏移,进而引发侧翻风险;目前,大多数无人快递车行驶在凹凸不平的道路上时,仅通过降低自身车速,来减少颠簸影响,缺乏其他保护设施,在坡度较大或路面起伏剧烈的情况下,单纯减速仍无法完全避免重心偏移,车辆仍存在侧翻风险。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种复杂场景智能规控决策终端设备,以解决上述
技术介绍
中提出的无人车仅通过降低自身车速,来减少颠簸影响,缺乏其他保护设施的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种复杂场景智能规控决策终端设备,包括:无人车以及设在无人车上且用于采集道路图像的采集设备,所述无人车包括车体与处理模块;

3、所述无人车的两侧均设有收纳箱,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂场景智能规控决策终端设备,包括:无人车(1)以及设在无人车(1)上且用于采集道路图像的采集设备(2),其特征在于:所述无人车(1)包括车体与处理模块;

2.根据权利要求1所述的一种复杂场景智能规控决策终端设备,其特征在于:所述收纳箱(3)内滑动设有移动架(4),所述第一驱动件(5)用于驱使移动架(4)升降,所述弹性伸缩杆(6)设在移动架(4)上;

3.根据权利要求2所述的一种复杂场景智能规控决策终端设备,其特征在于:所述滚轮(8)有若干个,若干个所述滚轮(8)沿无人车(1)移动方向依次设在固定支板(7)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种复杂场景智能规控决策终端设备,包括:无人车(1)以及设在无人车(1)上且用于采集道路图像的采集设备(2),其特征在于:所述无人车(1)包括车体与处理模块;

2.根据权利要求1所述的一种复杂场景智能规控决策终端设备,其特征在于:所述收纳箱(3)内滑动设有移动架(4),所述第一驱动件(5)用于驱使移动架(4)升降,所述弹性伸缩杆(6)设在移动架(4)上;

3.根据权利要求2所述的一种复杂场景智能规控决策终端设备,其特征在于:所述滚轮(8)有若干个,若干个所述滚轮(8)沿无人车(1)移动方向依次设在固定支板(7)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种复杂场景智能规控决策终端设备,其特征在于:所述活动支撑件包括滑动设在固定支板(7)上的活动支板(9),所述活动支板(9)的底部设有若干个滚轮(8),所述固定支板(7)上设有驱动设备,所述驱动设备用于驱使固定支板(7)远离无人车(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁胜江如海丁骥刘跃
申请(专利权)人:合肥中科智驰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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