一种垃圾分类机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾分类机器人，属于垃圾分类机器人领域，该机器人包括框架，框架的上部滑动连接有桁架，桁架上滑动连接有电动滑块，电动滑块上滑动连接有机械手，框架上位于机械手的下部设置有垃圾传送带；桁架内部开设有空腔，两个第一电动伸缩杆的输出杆上均卡接有多个配重块；机械手所受拉力增加时，第二方向的第一电动伸缩杆伸长，以及，输出杆上卡接的配重块的数量随机械手所受拉力增加而增加；该机器人能够抵消机械手在第一方向因负重产生的力矩，保持桁架受力平衡，避免倾覆以及框架长期处于受力不均状态下而发生较大的形变。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾分类机器人，具体为一种垃圾分类机器人。

技术介绍

1、在全球城市化进程加速与环保意识提升的背景下，垃圾分类作为资源回收与环境保护的关键环节，其自动化、智能化水平成为行业发展的重要方向。传统人工分类方式效率低下、劳动强度大，且易受主观因素影响导致分类精度不足，因此，基于机械结构与自动控制技术的垃圾分类机器人逐渐成为研究热点。

2、现有技术中，垃圾分类机器人已逐步向自动化、智能化发展，通过机械臂或机械手结合视觉识别技术实现垃圾的抓取与分类，部分机器人配置了传送带系统以完成垃圾的输送与分流。例如，通过主传送带将混合垃圾输送至指定区域，再由可移动的机械手抓取并投放至对应的分类传送带，实现“输送-抓取-分类”的流水化作业。

3、然而，在实际应用中，其结构稳定性与运行效率存在结构平衡的问题：机械手的抓取动作需依赖多维度运动机构(如桁架、滑块组合)实现大范围移动，当抓取重量差异较大的垃圾时，机械手在桁架上的位置变化会产生动态力矩。若缺乏有效的平衡调节机制，重载或偏心负载易导致桁架受力不均，引发晃动、倾斜甚至倾覆风险，长期运行还会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垃圾分类机器人，包括框架(100)，所述框架(100)的上部滑动连接有桁架(200)，所述桁架(200)上滑动连接有电动滑块(210)，所述电动滑块(210)上滑动连接有机械手(220)，其特征在于：所述框架(100)上位于所述机械手(220)的下部设置有垃圾传送带(110)，位于所述垃圾传送带(110)的下部设置有垂直于所述垃圾传送带(110)传送方向的多个分类传送带(300)；

2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述输出杆(510)的侧壁上设置有与多个所述配重块(530)一一对应的电动卡块(520)，多个所述电动卡块(520)由所述输出杆(510...

【技术特征摘要】

1.一种垃圾分类机器人，包括框架(100)，所述框架(100)的上部滑动连接有桁架(200)，所述桁架(200)上滑动连接有电动滑块(210)，所述电动滑块(210)上滑动连接有机械手(220)，其特征在于：所述框架(100)上位于所述机械手(220)的下部设置有垃圾传送带(110)，位于所述垃圾传送带(110)的下部设置有垂直于所述垃圾传送带(110)传送方向的多个分类传送带(300)；

2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述输出杆(510)的侧壁上设置有与多个所述配重块(530)一一对应的电动卡块(520)，多个所述电动卡块(520)由所述输出杆(510)的端部至靠近所述第一电动伸缩杆(500)的方向上依次运行。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述框架(100)上设置有与多个所述分类传送带(300)一一对应的多个滑动开关(390)，所述电动滑块(210)的顶部固定连接有推杆(230)，所述电动滑块(210)滑动至接近所述桁架(200)的端部时，所述推杆(230)能够推动所述滑动开关(390)的滑片(391)滑动，从而相应的所述分类传送带(300)运行；

4.根据权利要求3所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述分类传送带(300)以及相应的所述滑动开关(390)均设置有两组，两组所述分类传送带(300)以及所述滑动开关(390)对称设置在所述框架(100)两侧，两组所述分类传送带(300)远离所述垃圾传送带(110)的一端为垃圾输出端；

5.根据权利要求4所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述框架(100)上固定连接有安装架(370)，所述安装架(370)上固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕月霞，毕金鹏，王蕾，刘锦乐，姬泽旗，杜劲，张旭，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：