【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机辨识，特别是涉及一种基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、电机驱动与控制系统是装备制造和能源变换领域的关键核心。由于永磁同步电机系统具有非线性的特点，在永磁同步电机的运行过程中很容易会因为外界的干扰使得其参数实时发生变化，电机参数直接影响整个永磁同步电机控制系统的控制性能，甚至导致控制系统不稳定，获得准确的电机参数是实现高性能稳定控制的前提。
3、参数辨识算法可以分为离线参数辨识和在线参数辨识两类。离线参数辨识是在电机未运行或在特定实验条件下进行参数估计。通过设定好的测试流程获取数据，并将数据保存，使用保存好的大量数据进行运算，借助算法来估计电机参数，但离线辨识得到的参数无法实时反映电机运行状况。在线参数辨识仍面临巨大挑战，负载转矩突变会导致转速出现瞬时波动，并且电流出现震荡，导致参数辨识结果出现误差，而目前基于递推最小二乘法的参数辨识忽略了负载转矩突变影响，导致参数辨识抗扰性差，...
【技术保护点】
1.基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，基于电机动力学模型构建龙伯格观测器为：
3.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，基于输入输出向量与最小二乘模型初始参数进行参数辨识，具体为：
4.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，设计胡贝尔损失函数作为非线性影响函数，将递推最小二乘算法中的预测误差替换为胡贝尔损失函数的权重函数。
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，基于电机动力学模型构建龙伯格观测器为：
3.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，基于输入输出向量与最小二乘模型初始参数进行参数辨识，具体为：
4.如权利要求1所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，设计胡贝尔损失函数作为非线性影响函数，将递推最小二乘算法中的预测误差替换为胡贝尔损失函数的权重函数。
5.如权利要求4所述的基于负载转矩补偿的电机抗干扰参数辨识方法，其特征在于，通过胡贝尔损失函数得到对应的权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩然，孙子博，杨洪志，周广旭，朴晟濬，姜弼淳，朴成美，金善必，林相吉，王一培，郭磊，朱孟美，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：
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