基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鱼类生物学测量技术领域，具体涉及基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置，包括基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法和用于采集鱼类生物学数据的配套装置；配套装置包括控制主机及图像采集摄像头、称重、定位、存储传输设备，控制主机协同各模块实现鱼类生物学数据的半自动化、高精度采集：其中，图像采集摄像头用于对鱼类进行拍摄，获得多个关键点位图像信息，提高数据采集的便捷性和准确性；称重设备用于同步获取鱼类的重量数据；定位设备用于获得拍摄地点的位置信息；存储传输设备用于存储和传输获得的信息数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数据测量系统及方法，具体为一种基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置。

技术介绍

1、鱼类生物学数据的测量是鱼类生物学研究中的重要环节，涉及多个方面的参数和指标。鱼类生物学数据测量旨在获取鱼类的形态、生长、繁殖、生态习性等方面的信息，为鱼类分类、资源评估、生态保护、渔业管理等提供科学依据。

2、现有技术之中对于鱼类生物学数据测量操作很多采用的是直接测量法实现的，测量人员使用游标卡尺、软尺、电子秤等工具直接对鱼体进行线性参数和体重的测量；或者是通过解剖鱼类，观察其内部结构和器官特征，如性腺成熟度、肠道充塞度等。以上的测量方式在实际的使用过程中对于操作人员的专业性要求十分的高，并且需要精细的测量操作，不仅会降低对鱼类生物学数据测量的效率，还会易产生测量上的误差，不利于鱼类生物学数据测量使用。基于以上的原因，本专利技术提出一种基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置，其特征在于：设计一种用于鱼类生物学数据采集的配套装置，内置控制主机及图像采集摄像头+辅助灯光+放置平台+称重器+定位仪+存储控制器+电源或电池+脚踏开关，控制主机协同各模块采集鱼类图像信息，同时读取鱼体重，采集地坐标等信息，存储于机身的内置存储器中，完成鱼类生物学数据进行采集；数据通过USB端口或无线局域网连接传输到电脑，利于基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法进行数据分析，实现鱼体结构的高精度分割，通过数据分析，获得全长、体长、体高、头长、吻长、眼径、眼后头长、尾柄长、尾柄高等鱼类生物学可量性状，提高鱼类生物学数据测量的精度；...

【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法及其配套装置，其特征在于：设计一种用于鱼类生物学数据采集的配套装置，内置控制主机及图像采集摄像头+辅助灯光+放置平台+称重器+定位仪+存储控制器+电源或电池+脚踏开关，控制主机协同各模块采集鱼类图像信息，同时读取鱼体重，采集地坐标等信息，存储于机身的内置存储器中，完成鱼类生物学数据进行采集；数据通过usb端口或无线局域网连接传输到电脑，利于基于机器视觉的鱼类生物学数据测量方法进行数据分析，实现鱼体结构的高精度分割，通过数据分析，获得全长、体长、体高、头长、吻长、眼径、眼后头长、尾柄长、尾柄高等鱼类生物学可量性状，提高鱼类生物学数据测量的精度；

2.根据权利要求1中s3所述的提取点云信息，其特征在于，点云提取步骤为：

3.根据权利要求1中s3所述的去噪构建规范化点云空间，其特征在于，采用半径离群点去除（ror）算法进行噪声过滤：计算每个点特定范围内的点数，移除点数低于阈值的离群点，减少反光和遮挡导致的噪声；使用下采样方法将点的数量控制在4096的范围内，在降低数据复杂性的同时保留点云的基本特征和结构信息；最后对其进行归一化，将其缩放到xyz坐标值的[-1,1]范围内，并记录归一化变换矩阵；通过逆矩阵和上采样将点云恢复到真实大小以进行后续计算；所使用具体方法为：sn-mgge方法进行鱼类点云分割和表型参数提取，核心在于通过多视图几何图编码器融合欧氏和双曲空间的几何特征，以实现高精度的点云分割和准确的表型参数计算。

4.根据权利要求1中s4所述的利用点云分割网络进行鱼体结构分割，其特征在于，主要为以下步骤：

5.根据权利要求1中所述提取的特征信息，其特征在于，所输出信息具体为：识别出吻端a、眼眶前缘b、眼眶后缘c、鳃盖骨后缘d，背鳍起点e、臀鳍起点f、臀鳍基部后端g、尾鳍基h、尾鳍末端i；

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的鱼类生物学数据测量配...

【专利技术属性】
技术研发人员：代方舟，薛晨江，杨玲，孟琪皓，陆颖，薛博原，雷春云，杨碧莲，
申请(专利权)人：云南省渔业科学研究院，
类型：发明
国别省市：