【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服夹钳，特别涉及一种伺服夹钳传递系统。
技术介绍
1、传统的夹钳传递机构共轭凸轮带动摇臂，通过球轴承及拉杆带动夹子座做往复直线运动；夹子座绕摇臂做前后旋摆运动，工件有前后离心力容易掉料；夹钳开闭凸轮是通过螺旋齿轮二级传动旋转，作用两摇臂配合气缸开闭夹钳。
2、在中国专利文献中，有篇公开号为cn206747497u,名为冷镦机的独立式冷镦夹钳机构的专利文件，本技术提供了一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构，包括第一伺服电机、第一小齿轮、齿条、夹钳座、第二小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、凸轮轴、凸轮、滚轮、夹钳手和滚动臂；第一伺服电机的输出轴与第一小齿轮的齿轮轴相连，第一小齿轮与齿条啮合，齿条的端部与夹钳座固定连接；夹钳手固定在夹钳座上；第二伺服电机的输出轴与大齿轮的齿轮轴相连，大齿轮与第二小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与凸轮轴连接；凸轮安装在凸轮轴上，滚轮与凸轮抵接；滚轮固定在滚动臂上。本技术取代了传统传动机构中用共轭凸轮以及伞齿轮传递动力源控制夹钳的运动，提升了冷镦机上夹钳运动的精确性，同时降低了原有传动系统的复杂性和对...
【技术保护点】
1.一种伺服夹钳传递系统，包括夹子台(1)，所述的夹子台(1)上活动安装有夹子座(5)，其特征在于：所述的夹子台(1)呈横置的“工”字状，其“工”字横杆上设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)通过减速机组件(21)与摆动摇臂(3)的固定端相连接，所述摆动摇臂(3)的摆动端通过连杆(4)与呈板状的夹子座(5)往复摆线运动相连接，所述夹子座(5)两端通过摆臂(6)可摆动的安装在夹子台(1)上；
2.根据权利要求1所述的伺服夹钳传递系统，其特征在于：所述同步带轮组件包括安装在伺服电机(2)、同步轴(10)后端上的同步轮(103)，两同步轮(103)之间通过同步带...
【技术特征摘要】
1.一种伺服夹钳传递系统，包括夹子台(1)，所述的夹子台(1)上活动安装有夹子座(5)，其特征在于：所述的夹子台(1)呈横置的“工”字状，其“工”字横杆上设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)通过减速机组件(21)与摆动摇臂(3)的固定端相连接，所述摆动摇臂(3)的摆动端通过连杆(4)与呈板状的夹子座(5)往复摆线运动相连接，所述夹子座(5)两端通过摆臂(6)可摆动的安装在夹子台(1)上；
2.根据权利要求1所述的伺服夹钳传递系统，其特征在于：所述同步带轮组件包括安装在伺服电机(2)、同步轴(10)后端上的同步轮(103)，两同步轮(103)之间通过同步带(104)传动相连接，所述的同步轴(10)前后两端外圆上通过深沟球轴承(101)与安装在所述夹子座(5)内的夹子摇臂座(102)旋转支撑相连接。
3.根据权利要求2所述的伺服夹钳传递系统，其特征在于：所述的伺服电机(2)通过伺服电机底座(105)安装在夹子台(1)上。
4.根据权利要求1所述的伺服夹钳传递系统，其特征在于：所述翻转装置包括上下滑动的啮合在夹子拉杆(9)外的翻转调整座(11)，所述的翻转调整座(11)外圆上设有锥齿轮二(112)，并整体可旋转的通过复合型滚针轴承(115)安装在翻转夹子座(111)内，所述的翻转夹子座(111)安装固定在夹子座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进华，杨兴，李多全，
申请(专利权)人：安徽阳天机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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