【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制，更具体地说，本专利技术涉及一种具身智能工业控制系统及方法。
技术介绍
1、在工业焊接领域，随着多机器人协同作业需求的提升，高速焊接场景下的运动模糊抑制与特征精准识别成为技术难点。授权公告号为cn118968000b的中国专利提出一种基于三维视觉的焊枪位姿识别调整方法及系统，通过三维建模和路径对比实现位姿调整。然而，该现有技术依赖传统帧相机采集图像，当焊枪摆动速度过高时，高速运动产生的弧光拖尾会导致图像模糊，其采用的三维识别算法难以区分事件流中的真实特征与运动伪特征，易因极线约束匹配误将拖尾端点作为有效特征点，导致位姿识别偏差。授权公告号为cn118863159b的中国专利提出了结合追踪监测的焊缝工艺动态优化方法及系统，通过追踪监测焊缝轮廓动态优化工艺，但其基于二维图像分析的特征提取方式，无法有效处理事件流中高速运动物体产生的连续触发事件，尤其在多机器人协同场景下，焊枪高速运动形成的伪特征会干扰焊缝特征参数的准确提取，导致工艺匹配误差和质量评估滞后。
2、现有技术在应对动态焊接弧光中的事件特征点运动模糊...
【技术保护点】
1.一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述立体视觉系统包括位于矩形焊接监测区域上方的第一事件相机和第二事件相机；所述焊接工作空间三维坐标系以焊接工作台中心点为原点，工作台平面为XY平面，垂直于工作台平面的方向为Z轴。
3.根据权利要求2所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述对事件流数据中的像素点进行事件分类的方法包括：计算事件流数据的时空导数和梯度方向，基于事件流数据的时空导数和梯度方向对事件流数据中的像素点进行事件分类。
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述立体视觉系统包括位于矩形焊接监测区域上方的第一事件相机和第二事件相机；所述焊接工作空间三维坐标系以焊接工作台中心点为原点，工作台平面为xy平面，垂直于工作台平面的方向为z轴。
3.根据权利要求2所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述对事件流数据中的像素点进行事件分类的方法包括：计算事件流数据的时空导数和梯度方向，基于事件流数据的时空导数和梯度方向对事件流数据中的像素点进行事件分类。
4.根据权利要求3所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述获取覆盖矩形焊接监测区域的事件流数据的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种具身智能工业控制方法，其特征在于，所述获取事件流数据的时空导数和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马卫东，杨力，马明学，王飞，马志峰，
申请(专利权)人：无锡芃禾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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