【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及逆运动学、机器人竞技及图像识别等，特别涉及一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法，装置及计算机程序产品。
技术介绍
1、在当前的机器人竞技领域，确保机器人系统的性能优化和故障预防是至关重要的。机器人的关节状态评估作为这一过程中的关键环节，直接影响到机器人的操作性能和竞技水平。传统的关节状态评估方法通常依赖于传感器数据分析、运动学和动力学建模、性能测试以及机械检查等多种手段。
2、传感器数据分析虽然能够提供实时的关键性能指标，但受限于传感器的种类和分布，可能无法全面反映机器人的健康状况。运动学和动力学建模能够预测机器人的行为和响应，但建模的准确性受限于初始参数的设定和环境变化的影响。性能测试可以评估机器人的操作性能，但通常是周期性的，无法实时反映机器人状态的变化。机械检查虽然能够发现物理损伤，但无法实时监测机器人的内部状态和性能变化。
3、在机器人竞技中，了解对手机器人的实时状态对于制定有效策略至关重要。然而，现有的竞技策略选择方法往往缺乏针对性和实时性，无法充分利用对手机器人状态信息来优化...
【技术保护点】
1.一种基于对手机器人关节状态选择竞技策略的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对手机器人为多个关节的机器人，对比多个关节期望的运动轨迹和实际的运动轨迹，判断所述机器人是否利用其他关节对所述故障关节进行动作补偿，选择相应的竞技策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对比所述对手机器人对特定刺激或命令的反应策略与预期反应策略，判断所述对手机器人是否检测到关节故障，选择相应的竞技策略。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较实际运动轨迹与期望运动轨迹的方法进一步包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种基于对手机器人关节状态选择竞技策略的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对手机器人为多个关节的机器人，对比多个关节期望的运动轨迹和实际的运动轨迹，判断所述机器人是否利用其他关节对所述故障关节进行动作补偿，选择相应的竞技策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对比所述对手机器人对特定刺激或命令的反应策略与预期反应策略，判断所述对手机器人是否检测到关节故障，选择相应的竞技策略。
4.根据权...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。