【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达伺服控制，尤其涉及一种多形态自动切换雷达的伺服控制系统及方法。
技术介绍
1、雷达作为一种重要的电子探测设备，其天线指向对于探测目标的性能影响很大，而天线姿态由伺服控制系统来实施精确的控制，在探测时主要通过比较目标角度与雷达当前角度的偏差形成反馈控制，可以将输出量调节到一定精度范围内，然而基于大惯量移动平台实现对高速目标的精确探测成为一大难题，在大位移、大角度运动需求下控制响应的实时性难以得到保证，会极大程度上影响雷达的探测精度。
2、传统的雷达阵面工作形态多是固定的，一般只在运输时考虑通过性会进行折叠收拢，其特点在于结构设计以及控制逻辑上简单，对阵面内光电资源分配简单，在日常工作时操作难度低，但这限制了雷达在多任务、多维度、复杂环境下的应用，对目标的持续跟踪效果差。此外，现有的雷达阵面在切换形态时不可避免的有构件之间运动干涉问题、响应速度问题以及控制精度问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种多形态自动切换雷达的伺服控制系
【技术保护点】
1.一种多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，包括：实时状态监测模块、上位机操作面板、中央控制器、直线运动控制模块和角度运动控制模块，实时状态监测模块、上位机操作面板、直线运动控制模块和角度运动控制模块分别与中央控制器电连接；
2.根据权利要求1所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，雷达的形态自动切换的过程包括：
3.根据权利要求2所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，在S3中，中央控制器根据雷达阵面的初始形态和目标形态生成控制信号指令，具体包括：
4.根据权利要求3所述的多形态自动切换雷达的伺服...
【技术特征摘要】
1.一种多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，包括：实时状态监测模块、上位机操作面板、中央控制器、直线运动控制模块和角度运动控制模块，实时状态监测模块、上位机操作面板、直线运动控制模块和角度运动控制模块分别与中央控制器电连接；
2.根据权利要求1所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，雷达的形态自动切换的过程包括：
3.根据权利要求2所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，在s3中，中央控制器根据雷达阵面的初始形态和目标形态生成控制信号指令，具体包括：
4.根据权利要求3所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，控制信号指令包括每个子阵的雷达给定速度以及当前位置和目标位置之间的位移量；
5.根据权利要求3所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，在s7中，中央控制器根据雷达阵面中的各个子阵的实时形态，得到新的控制信号指令，具体包括：
6.根据权利要求1所述的多形态自动切换雷达的伺服控制系统，其特征在于，中央控制器中还预设有主动式边界防碰撞预警策略；在主动式边界防碰撞预警策略中，预设有碰撞时间阈值，当某一子阵与某一静止的构件或其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，宣翔，房景仕，李旺，李彪，杨晨蔚，李玉凯，姚含西，舒晓冬，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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