用于水池清洁的机器人真空清洁器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于水池清洁的机器人真空清洁器。机器人水池清洁真空清洁器(100)包括底盘(10)、位于框架顶部并通向安置在上方的过滤袋(30)的抽吸管道(20)、以及安置在所述管道内部以经由抽吸端口(21)吸取碎屑并将碎屑推动到过滤袋中的叶轮(40)，底盘包括牵引机器人的马达轮轴(11)，轮轴(11)包括由单个马达(50)驱动的两个驱动轮(111a、111b)和横向于机器人的运动连接所述驱动轮的轴(112)，马达(50)构造成在与壁接触时使马达(50)的旋转方向反转，所述机器人还包括用于更大的稳定性和机动性的第三自由轮(121)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水池维护和清洁装置领域、特别是自推进式机器人真空清洁器领域，并且更具体地涉及机器人真空清洁器，该机器人真空清洁器配备有具有两个驱动轮的轮轴和至少一个自由轮以用于简单和稳定的驱动。

技术介绍

1、多年来，自动水池清洁技术已经取得了许多进步，其中，自主机器人真空清洁器在该领域变得占据主导地位。这些机器人设计成在水池中自主移动，从而将碎屑从水池的底部移除。这些机器人还可以适于处理不同类型的碎屑、比如叶子、沙子或其他颗粒，并且可以构造成清洁不同类型的水池表面、包括瓷砖、混凝土或乙烯基。

2、然而，给定机器人的推进方式可以根据表面的性质而具有可变的有效性。

3、通常，机器人水池清洁器在底盘上操作，底盘是对机器人和机器人的部件进行支承的框架。底盘通常包括允许机器人在水池中移动的轮或履带。一些机器人水池清洁器配备有两个或更多个轮，所述两个或更多个轮可以由马达驱动以推进机器人。在一些情况下，底盘可以包括用于更好的稳定性或操纵能力的附加的轮或履带。

4、这些机器人的清洁功能通常由抽吸机构执行。这通常涉及叶轮或类似的装置，其产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水池清洁的机器人真空清洁器(100)，所述机器人真空清洁器(100)包括：底盘(10)；抽吸管道(20)，所述抽吸管道(20)位于所述底盘的顶部并通向安置在上方的过滤袋(30)；以及叶轮(40)，所述叶轮(40)安置在所述管道的内部以经由抽吸端口(21)吸取碎屑并将碎屑推动到所述过滤袋中，所述底盘包括牵引机器人的马达轮轴(11)，所述机器人的特征在于，所述轮轴(11)是单个的并且包括由单个马达(50)驱动的两个驱动轮(111a、111b)和横向于所述机器人的运动连接所述驱动轮的轴(112)，所述马达(50)构造成在与壁接触时使所述马达(50)的旋转方向反转，并且所述机器人还包...

【技术特征摘要】

1.一种用于水池清洁的机器人真空清洁器(100)，所述机器人真空清洁器(100)包括：底盘(10)；抽吸管道(20)，所述抽吸管道(20)位于所述底盘的顶部并通向安置在上方的过滤袋(30)；以及叶轮(40)，所述叶轮(40)安置在所述管道的内部以经由抽吸端口(21)吸取碎屑并将碎屑推动到所述过滤袋中，所述底盘包括牵引机器人的马达轮轴(11)，所述机器人的特征在于，所述轮轴(11)是单个的并且包括由单个马达(50)驱动的两个驱动轮(111a、111b)和横向于所述机器人的运动连接所述驱动轮的轴(112)，所述马达(50)构造成在与壁接触时使所述马达(50)的旋转方向反转，并且所述机器人还包括第三自由轮(121)和止回系统(22、25)，所述止回系统(22、25)安置在所述抽吸管道(20)与所述过滤袋(30)之间以防止推动到所述袋中的碎屑落回到所述管道中。

2.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其中，所述止回系统包括至少一个铰接的刚性挡片(22)。

3.根据权利要求1或2所述的机器人真空清洁器，其中，所述止回系统包括形成隔膜的具有若干喷口(251)的阀(25)，所述阀(25)在抽吸期间打开并且在抽吸停止时关闭。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器人真空清洁器，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克斯·鲁马尼亚克，吉恩·布吕内尔，
申请(专利权)人：好奇岛发展有限公司，
类型：发明
国别省市：