用于清洁游泳池的自主式交替抽吸机器人制造技术

用于清洁游泳池的机器人(100)，其包括碎屑收集本体(10)、能够使机器人沿两个大致相反的方向D1和D2交替移动的推进和抽吸系统，以及供电装置，该本体(10)包括两个隔室(14a、14b)，这两个隔室(14a、14b)由隔断(15)分隔开并且各自设置有进水口(40a、40b)。根据机器人的运动方向，在一个隔间中进行抽吸，并且在另一个隔间中阻止抽吸。可以借助于通过转台20旋转的枢转抽吸孔口25来交替进行抽吸。转抽吸孔口25来交替进行抽吸。转抽吸孔口25来交替进行抽吸。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁游泳池的自主式交替抽吸机器人


[0001]本专利技术属于用于维护游泳池的装置的领域、特别是用于清洁游泳池的机器人的领域、并且更特别地涉及用于清洁游泳池的具有交替抽吸功能的自主式抽吸机器人。

技术介绍

[0002]为了清洁游泳池和其他类似的人工池，使用通常被称为游泳池机器人的清洁机器人是已知的，其主要功能是吸走碎屑。存在各种类型的游泳池机器人，包括电动机器人。
[0003]在现有技术中描述了许多电动机器人。这些机器人已经历经数项技术更改，尤其关于机器人的移动性的更改，并且更特别地是在这些机器人的用于对池底表面进行完全清扫的自动定向方面的更改。例如，一些机器人是双向的，其中，两个运动方向大致偏移，以便有效地覆盖水池的整个表面，而无需在相同的方向上进行回程。
[0004]欧洲专利EP 3283711 B1以申请人的名义公开了一种游泳池清洁机器人，该机器人包括由推进马达和电动液压喷水泵组成的单元以及碎屑回收本体，该碎屑回收本体包括为所述单元供电的电池，并且该单元和电池被包括在机器人本体外部的防水的旋转转台中。机器人有利地包括自动转向装置，该自动转向装置包括紧固至转台的叶片。
[0005]该双向机器人通过从紧固至转台的旋转喷嘴发出的水射流的作用而被推动以在两个大致相反的方向上交替运动，该旋转喷嘴适于采用两个相反的角度位置。
[0006]对于该机器人，并且更普遍地对于所有已知的机器人，抽吸独立于机器人的运动方向进行。大多数机器人都具有一个主抽吸孔口，无论机器人的运动如何，水都会通过该主抽吸孔口进入机器人的碎屑回收本体。
[0007]一些机器人设置有多个抽吸孔口、例如两个孔口，其中一个孔口位于机器人的前侧附近，另一个孔口位于机器人的后部，以用于反复通过碎屑区，换句话说，为了改善碎屑的清理和收集工作而进行连续的抽吸。然而，通过多个孔口获得的抽吸力仍然与通过单个孔口获得的抽吸力相等，其中，所述单个孔口的横截面等于所述多个孔口的横截面之和。另外，在第一个抽吸孔口通过时抽吸力不足以“提升”最重的碎屑时，第二孔口的通过仍然是同样无效的，或几乎不会更有效。
[0008]因此，如示意性地示出了现有技术的图5所示，根据机器人的运动方向，这两个抽吸孔口不具有相同的有效性。这是因为位于机器人的运动方向前部处的抽吸孔口会吸走大部分碎屑，而位于后部处的另一个孔口只会吸留残留在底部的一些碎屑。因此，具有相对于所述机器人的中平面对称的两个抽吸孔口的机器人的功效比包括具有相等横截面的单个抽吸孔口的机器人的功效略微优越。
[0009]考虑到抽吸孔口的位置的重要性，该抽吸孔口必须位于机器人的前边缘附近以便回收碎屑，而使得这些碎屑不会因机器人的向前行进而被分散，并且便于捕获在泳池的底部边缘处的碎屑，因此使用相对于机器人而偏离中心的单个孔口是不明智的。
[0010]对于具有两个抽吸孔口的双向游泳池机器人，现有技术的解决方案无法将全部抽吸力自动地集中在根据机器人的运动方向的最有效的单个抽吸孔口上。
[0011]总之，泳池机器人配备有一个或更多个抽吸泵，并且可以具有一个或两个抽吸孔口。通常位于机器人的轴线上的单个孔口例如不能有效地捕获周缘壁部附近的碎屑。解决方案包括在机器人的每个端部处构建一个孔口，这将有可能解决该问题，但是，这两个孔口的同时运行会导致每个孔口处的抽吸力更低，从而导致功效损失。保持同时启用的两个孔口的功效将涉及使泵的抽吸力增大一倍，这将增加其成本，并且使能量消耗增加一倍，并且不利于电池供电的机器人的范围。
[0012]所提出的解决方案使得能够通过制造包括具有交替功能的两个端部孔口——这使得在启用的孔口上可以利用泵抽吸的全部流量——的机器人来解决这些问题，而不增加功率且不损失功效。

技术实现思路

[0013]本专利技术的主要目标是通过提出具有交替抽吸功能的游泳池机器人来克服现有技术的局限性，根据所述机器人的运动方向，所述抽吸在一个时刻仅通过一个孔口进行，从而改善了抽吸效率和/或减少机器人的能量消耗。
[0014]为此，本专利技术涉及用于清洁游泳池的机器人，该机器人包括碎屑收集本体、能够使机器人在两个大致相反的方向上交替移动的推进和抽吸系统、以及诸如供能电池的供电装置。该机器人的卓越之处在于，本体包括由隔断分隔开的两个过滤隔室并且两个过滤隔室各自设置有进水口，所述隔断使得能够根据机器人的运动方向而将机器人的全部抽吸力集中在一个隔室中并在另一个隔室中阻止抽吸。
[0015]根据一个有利的实施方式，推进和抽吸系统和供电装置被包括在机器人的本体外部的防水的旋转转台中，并且机器人的每个运动方向通过转台的自动定向来确定。
[0016]根据另一实施方式，推进和抽吸系统包括两个电动推进器，所述推进器中的每个推进器在运动方向中的一个运动方向上提供对机器人的推进力，并且在过滤隔室中的一个过滤隔室中提供抽吸力。
[0017]有利地，机器人包括与转台成一体的枢转抽吸孔口，所述孔口允许水穿过一个隔室并阻止水穿过另一个隔室，从而根据机器人的运动方向将机器人的总抽吸力集中在一个隔室或另一个隔室中。
[0018]更特别地，枢转抽吸孔口包括侧部开口和顶部开口，侧部开口在一个时刻与一个隔室连通，并且顶部开口与机器人的出水口连通。
[0019]例如，枢转抽吸孔口呈具有圆形基部的中空圆柱体的形式，侧部开口形成在所述圆柱体的直径上，并且顶部开口是轴向的并且与所述侧部开口相邻。
[0020]有利地，枢转抽吸孔口布置在隔断上方，以便与所述隔断的顶边缘齐平地装配。
[0021]枢转抽吸孔口可以通过螺纹连接固定至转台。
[0022]根据一个实施方式，推进和抽吸系统是由推进马达和电动液压喷水泵的组成单元。
[0023]上文刚刚以其最基本的形式公开了本专利技术的基本概念，通过阅读下面的根据本专利技术原理的用于清洁游泳池的机器人的非限制性示例实施方式给出的描述并参照附图，其他细节和特征将更加清楚地显现。
附图说明
[0024]附图和任一附图中的元件不一定具有相同的比例。在所有附图中，相同的元件具有相同的附图标记。
[0025]由此在附图中所示的是：
[0026]图1：根据本专利技术的游泳池机器人的立体图；
[0027]图2：图1的机器人的侧视图；
[0028]图3：机器人的示意性侧视图，展示了机器人的内部元件；
[0029]图4：根据本专利技术的枢转抽吸孔口的立体图；
[0030]图5：现有技术的机器人的示意性纵向截面图；
[0031]图6a：在第一运动方向上的根据本专利技术的机器人的本体的示意性纵向截面图；
[0032]图6b：在与图6a中的方向相反的第二运动方向上的机器人本体的示意性纵向截面图；
[0033]图7：图6a和图6b中的机器人的第一方面；
[0034]图8：图6a和图6b中的机器人的第二方面；
[0035]图9：根据本专利技术的机器人的局部立体图；
[0036]图10：根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁游泳池的机器人(100)，所述机器人包括碎屑收集本体(10)以及推进和抽吸系统，所述推进和抽吸系统能够使所述机器人沿两个大致相反的方向D1和D2交替移动，其特征在于，所述本体(10)包括由隔断(15)分隔开的两个过滤隔室(14a、14b)，并且所述两个过滤隔室各自设置有进水口(40a、40b)，所述隔断使得能够根据所述机器人的运动方向将所述机器人的总抽吸力集中在一个隔室中并且在另一隔室中阻止抽吸。2.根据权利要求1所述的机器人(100)，其中，所述推进和抽吸系统被包括在所述机器人的所述本体(10)外部的防水的旋转转台(20)中，并且其中，所述机器人的每个运动方向通过所述转台的自动定向来确定。3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述推进和抽吸系统包括两个电动推进器，所述推进器中的每个推进器在所述运动方向中的一个运动方向上提供对所述机器人的推进力，并且在所述过滤隔室中的一个过滤隔室中提供抽吸力。4.根据权利要求2所述的机器人(100)，包括与所述转台(20)成一体的枢转抽吸孔口(25)，所述孔口允许水穿过一个隔室并阻止水穿过另一个隔室，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉恩，
申请(专利权)人：好奇岛发展有限公司，
类型：发明
国别省市：