用于清洁游泳池的具有双出口蜗壳的真空清洁器机器人制造技术

技术编号：42127543 阅读：17 留言：0更新日期：2024-07-25 00:43

一种用于清洁人工盆的潜水式真空清洁器机器人(100)，该真空清洁器机器人(100)包括：主体(10)，该主体(10)包括杂物容器(11)；过滤器；蜗壳(20)，该蜗壳(20)具有两个排放出口(21a、21b)；抽吸和推进系统(31、32)，该抽吸和推进系统(31、32)在蜗壳中产生水循环以及产生推进水射流；以及电力供应装置，蜗壳是固定的并且包括位于所述出口中的每个出口处的挡板(22a、22b)，每个挡板具有打开位置和关闭位置，所述挡板的位置根据蜗壳中的水循环的方向自动交替，以便反转推进水射流的方向。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于清洁游泳池的真空清洁器机器人的领域，特别地涉及推进水射流真空清洁器机器人的领域，并且更具体地，涉及包括能够自动反转运动方向的双出口蜗壳的真空清洁器机器人。

技术介绍

1、用于游泳池的具有反向运动的真空清洁器机器人是设计成以自主方式清洁游泳池的底部和壁的设备。它们是由马达驱动的并且配备有使它们能够在水中移动并且能够检测障碍物的装置。

2、一般而言，这些真空清洁器机器人借助于轮或履带移动，并且配备有用于抽吸和过滤水中悬浮的杂物和颗粒的装置，并且可能配备有清洁装置、比如固定或旋转刷状件，以使游泳池的壁和底部畅通。当这些机器人检测到障碍物时，它们会反转它们的运动方向以避开障碍物并继续清洁。

3、为了覆盖待清洁的整个表面，这种类型的机器人在遇到障碍物时反转它们的运动方向，并根据前后运动(之字形)之间的不同方向移动。许多障碍物检测和运动方向反转装置是已知的。

4、一些机器人、比如在文献cn114687593中描述的机器人使用两个不同的马达，每个运动方向采用一个马达。

5、其他更简单、...

【技术保护点】

1.一种用于清洁人工盆的潜水式真空清洁器机器人(100)，所述真空清洁器机器人(100)包括：主体(10)，所述主体(10)包括杂物容器(11)；过滤器；蜗壳(20)，所述蜗壳(20)具有两个排放出口(21a、21b)；抽吸和推进系统(31、32)，所述抽吸和推进系统(31、32)在所述蜗壳中产生水循环以及产生推进水射流；以及电力供应装置，其特征在于，所述蜗壳是固定的并且包括位于所述出口中的每个出口处的挡板(22a、22b)，所述挡板(22a、22b)具有打开位置和关闭位置，所述挡板的位置根据所述蜗壳中的水循环的方向自动交替，以便反转所述推进水射流的方向。