【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车动力系统控制领域，具体为一种基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在amt技术开发中，整车坡道起步是一项重难点工作。坡道起步过程中，起步防溜车是一项重要指标，同时也是amt整车控制的难点技术。车辆坡道防溜车一般属于制动系统完成的工作，考虑整车成本等因素，部分配置amt的车辆没有专门的坡道起步辅助装置。在amt坡道起步过程中，离合器扭矩接管和整车制动力释放之间的平稳过渡是起步过程中的重难点工作，如果不能实现平稳过度，往往会造成坡道起步溜车、坡道起步冲击等问题，严重的还可能造成车辆起步熄火，坡道起步效果体验差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，具体包括如下步骤：
2、制动踏板状态获取s0，根据制动踏板行程变化，获取制动踏板的状态；
3、目标参数计算s1，根据车辆所处路面的坡道θ，获取发动机目标转速ntarget、发动机目标扭矩ttar...
【技术保护点】
1.一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法，其特征在于，所述步骤制动踏板状态获取S0中，根据制动踏板的开度确定制动踏板行程百分比，制动踏板行程百分比变大，所述制动踏板操作状态定义为踩下状态；所述制定踏板行程百分比变小，所述制动踏板操作状态定义为释放状态；所述制动踏板行程百分比不变，所述制动踏板操作状态定义为保持状态。
3.如权利要求2所述的基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法，其特征在于，所述离合器起步控制S4中，具体步骤为：
...
【技术特征摘要】
1.一种基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，其特征在于，所述步骤制动踏板状态获取s0中，根据制动踏板的开度确定制动踏板行程百分比，制动踏板行程百分比变大，所述制动踏板操作状态定义为踩下状态；所述制定踏板行程百分比变小，所述制动踏板操作状态定义为释放状态；所述制动踏板行程百分比不变，所述制动踏板操作状态定义为保持状态。
3.如权利要求2所述的基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，其特征在于，所述离合器起步控制s4中，具体步骤为：
4.如权利要求3所述的基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算s1中，基于车辆所处路面的坡道θ，按一维表插值法，产生发动机目标转速ntarget。
5.如权利要求4所述的基于制动踏板行程的amt坡道起步控制方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算s1中，基于所述发动机目标转速ntarget和发动机温度，按二维表插值法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢乐德，黎祖德，龙朋，吴柳，戴镖，谢威，
申请(专利权)人：株洲齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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