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本发明提供了一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法，具体包括如下步骤：制动踏板状态获取S0，目标参数计算S1，离合器基础控制S2，离合器预接合控制S3，离合器起步控制S4，根据制动踏板状态，控制离合器接合动作，并控制发动机转速为发动机...
该专利属于株洲齿轮有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲齿轮有限责任公司授权不得商用。

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