【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达识别，尤其涉及一种两轮车的雷达识别与碰撞预警方法及系统。
技术介绍
1、电动两轮车在城市道路环境中容易与其他车辆发生碰撞事故，特别是后向碰撞事故的发生率呈现上升趋势。传统的电动两轮车缺乏有效的碰撞预警系统，驾驶员主要依靠视觉和听觉来感知后方车辆的接近情况，这种被动的感知方式在夜间、恶劣天气或注意力分散的情况下往往无法及时发现潜在的碰撞威胁。
2、现有的车载雷达碰撞预警技术主要应用于四轮车辆，其算法和系统设计针对四轮车的运动特性和使用场景进行优化，直接应用于电动两轮车时存在诸多技术障碍。电动两轮车在行驶过程中存在频繁的车体姿态变化、转弯时的倾斜运动以及复杂的机动轨迹，这些运动特性会对雷达信号产生显著的干扰，导致传统雷达系统无法准确识别和跟踪后方目标。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种两轮车的雷达识别与碰撞预警方法及系统，本专利技术有效降低了静动目标误判率，显著增强了对不同运动状态目标的识别能力，提高了碰撞预警的及时性和可靠性。
2、第一方面，本...
【技术保护点】
1.一种两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述对电动两轮车后向探测区域内的雷达回波信号和车体运动信号进行同步采集，得到多普勒频移数据、雷达反射截面积数据、径向距离数据、反射信号强度数据和运动状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据对所述多普勒频移数据进行车体运动补偿和时序方差计算，得到第一静动目标分类信息，包括：
4.根据权利要求3所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述对电动两轮车后向探测区域内的雷达回波信号和车体运动信号进行同步采集，得到多普勒频移数据、雷达反射截面积数据、径向距离数据、反射信号强度数据和运动状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据对所述多普勒频移数据进行车体运动补偿和时序方差计算，得到第一静动目标分类信息，包括：
4.根据权利要求3所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述纵向速度分量和目标方位角数据进行车体多普勒频移分量计算，得到各目标位置对应的第一多普勒频移分量，包括：
5.根据权利要求3所述的两轮车的雷达识别与碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述相对多普勒频移数据进行时序方差计算，得到第一静动目标分类信息，包括：
6.根据权利要求1所述的两轮车的雷达识别与碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡传东，王会中，
申请(专利权)人：深圳市信诚未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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