【技术实现步骤摘要】
本申请涉及流水线制作领域，更具体地涉及一种五体组装设备。
技术介绍
1、我司之前关于带柄套管和杆子产品通过分开的方式进行套圈或压装，从而使得需要配式两套流水线，以满足不同产品，不同的抓取、套圈和压装工装，从而导致设备占地面积较大，进而使得无法放置较多的设备，因此针对这个问题，对现有设备进行了优化，以整体带柄套管和杆子，以将原来的两套设备改为一套设备，以减少设备的占地面积。因此提供一种集成度高、加工效率高、占地面积少的五体组装设备的需求是存在的。
技术实现思路
1、本申请主要目的在于提供一种五体组装设备，其中，所述五体组装设备能够有效地利用其自身的结构配置实现集成度高、加工效率高的优势。
2、本申请的另一目的在于提供一种五体组装设备，其中，所述五体组装设备包括一第一上料装置，所述第一上料装置包括一杆子上料组件和一带柄套管上料组件，所述杆子上料组件被设置能够输送杆子产品至预定位置，且所述带柄套管上料组件被设置能够输送带柄套管产品至预定位置，且所述第一上料装置还包括一第一抓取组件和一...
【技术保护点】
1.一种五体组装设备，其特征在于，所述五体组装设备包括：
2.根据权利要求1所述的五体组装设备，其中所述第一套圈组件包括一第一机械手、一铜圈送料装置和一套圈工装，所述第一机械手被设置能够夹持位于所述第一抓取组件上的杆子产品或位于所述第二抓取组件上的带柄套管产品，所述铜圈送料装置将至少一个铜圈震出，并输送至所述套圈工装，然后所述第一机械手将杆子产品或带柄套管产品与位于所述套圈工装上的铜圈进行套铜圈工序。
3.根据权利要求2所述的五体组装设备，其中所述铜圈送料装置包括一第二输送组件和一第二推动组件，所述第二输送组件将铜圈输送至所述第二推动组件，所述...
【技术特征摘要】
1.一种五体组装设备，其特征在于，所述五体组装设备包括：
2.根据权利要求1所述的五体组装设备，其中所述第一套圈组件包括一第一机械手、一铜圈送料装置和一套圈工装，所述第一机械手被设置能够夹持位于所述第一抓取组件上的杆子产品或位于所述第二抓取组件上的带柄套管产品，所述铜圈送料装置将至少一个铜圈震出，并输送至所述套圈工装，然后所述第一机械手将杆子产品或带柄套管产品与位于所述套圈工装上的铜圈进行套铜圈工序。
3.根据权利要求2所述的五体组装设备，其中所述铜圈送料装置包括一第二输送组件和一第二推动组件，所述第二输送组件将铜圈输送至所述第二推动组件，所述第二推动组件将铜圈推向所述套圈工装，且所述第二推动组件包括一第一气缸和固定在所述第一气缸上的推杆，所述第一气缸能够带动所述推杆前后移动，且所述推杆背离所述第一气缸的端部具有一弧形凹槽，另外所述套圈工装包括一铜圈导向板，所述铜圈导向板具有一导向槽，设有所述弧形凹槽的所述推杆的端部被可移动地设于所述导向槽内，且所述第二输送组件能够将铜圈输送至所述导向槽内。
4.根据权利要求3所述的五体组装设备，其中所述导向板的底部还固定有一卡爪组件，所述卡爪结构包括一可外扩的卡爪结构和可带动所述卡爪结构上下移动的第三气缸，所述卡爪结构的端部还与所述铜圈导向板的配合槽相配合，所述卡爪组件由于四个可横向移动的挤压块组成，所述套圈装置还包括一移料组件，所述移料组件被设置能够将套圈完成后的产品移动至所述压装装置处。
5.根据权利要求1所述的五体组装设备，其中所述压装装置还包括一第一送料组件、一第二送料组件、一第一压装组件、一第二压装组件和一卸料组件，所述第一送料组件、所述第二送料组件、所述第一压装组件、所述第二压装组件和所述卸料组件均位于所述工装盘的外侧，且其中5个所述工装盘可旋转地分别正对所述第一送料组件、所述第二送料组件、所述第一压装组件、所述第二压装组件和所述卸料组件。
6.根据权利要求5所述的五体组装设备，其中所述第一送料组件包括一第三输送组件和一第三抓取组件，所述第三输送组件被设置能够输送衬芯至预定位置，同时所述第三抓取组件将位于预定位置处的衬芯抓取至对应的所述工装盘上，且所述第二送料组件包括一第四输送组件和一第四抓取组件，所述第四输送组件被设置能够输送套管至预定位置，同时所述第四抓取组件将位于预定位置处的套管抓取至对应的所述工装盘上，其中所述第一压装组件被设置能够对所述套管和所述衬芯进行压装，所述第二压装组件被设置能够对杆子产...
【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，邓贵香，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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