【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料码垛，特别是涉及基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术和工业的不断发展，机器人相关应用日渐成熟，码垛机器人在各行各业都起到了举足轻重的作用，特别是在增强生产效能方面，很好的降低了人力成本，同时提升了实际效率。
2、目前，实现高自动化生产意味着操控自动码垛机器人对实施人员有比较高技术要求，每次物料尺寸或垛型需求变化时，均需重新编写和调试程序，对操作人员的技术水平要求较高。并且，即使是高度相似的垛型，在码垛物料尺寸发生变化的时候，实施人员往往也需要对码垛设备的控制程序进行重新编程，反复进行调试才能实现新物料的码垛，这不仅仅极大浪费了实施人员的时间，而且重复的编程和调试过程导致生产准备时间延长，影响码垛作业和管理的整体效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质，以至少解决相关技术中在码垛物料尺寸发生变化时需要重复编程和调试，导致码垛生产准备时间较长的问题。
2、...
【技术保护点】
1.一种基于模板的自适应垛型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述垛型布局模板中各个物料的相对位置信息和垛型信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垛型信息包括所述垛型布局模板中模板物料尺寸、模板托盘尺寸和模板物料方向，所述待码垛物料信息包括待码垛物料尺寸和待码垛托盘尺寸；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并规则包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将多个单层垛型按照预设的合并规则进行堆叠的过程中，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于模板的自适应垛型生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述垛型布局模板中各个物料的相对位置信息和垛型信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垛型信息包括所述垛型布局模板中模板物料尺寸、模板托盘尺寸和模板物料方向，所述待码垛物料信息包括待码垛物料尺寸和待码垛托盘尺寸；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并规则包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将多个单层垛型按照预设的合并规则进行堆叠的过程中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，付伟男，王磊，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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