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本申请涉及一种基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质，获取预设的垛型布局模板、待码垛物料信息，并计算所述垛型布局模板中各个物料的相对位置信息和垛型信息；根据所述待码垛物料信息、相对位置信息和垛型信息，将所述待码垛物料与所述垛型布...
该专利属于杭州灵西机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州灵西机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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