一种多杆关节无源同步展开机构制造技术

技术编号:46622231 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:17
本发明专利技术涉及一种多杆关节无源同步展开机构,包括:多个杆件、卷簧以及传动组件,多个杆件至少包括第一杆件和第二杆件,所述第一杆件与第二杆件相对设置;卷簧用于为展开机构提供动力,所述卷簧设于所述第一杆件与第二杆件之间;传动组件用于将所述动力传递至所述第一杆件和第二杆件,以实现多杆关节展开。本发明专利技术在关节处设有卷簧,卷簧通过齿轮组件一和齿轮组件二与第一杆件和第二杆件连接,使得展开同步的同时不需外部扭矩,展开后有扭矩支撑,增加了多杆的稳定性,且不需要额外的动力源,可以有效节省空间,展开过程振动小,增加了卫星姿态的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空航天,涉及一种多杆关节无源同步展开机构,尤其涉及一种适用于卫星大面积柔性太阳翼多杆关节无源同步展开机构。


技术介绍

1、随着人类太空开发和探索活动的增多,航天器空间构型已变得日趋复杂与多样。在航天器本体结构大型化的同时,大面积柔性太阳电池阵、大型天线、对地遥感和深空探测器等的支撑结构亦相应变大。这就要求这些大型支撑结构,在航天器发射及动力飞行阶段能可靠收拢于有限的包容空间内;在动力飞行结束后的某一指定轨道上可伸展为预定的空间构型,因此需对空间展开结构进行研究。

2、展开机构的概念由美国航空航天局于20世纪60年代率先提出。80年代后,随着研究的深入该技术日臻成熟,已广泛用于多类航天器中。自由号空间站乃至后来的阿尔法空间站项目的实施,使展开机构技术得到了进一步的发展。展开机构的种类繁多,其中应用较多、发展迅速的是杆状构架式展开机构。自1975年作为磁强计支架首次用于美国空军s-3卫星后,已多次用于各类航天器。目前包括美国、日本、俄罗斯、中国和欧空局等均已开展了杆状构架式展开机构的研究,其中美国aec-able公司对该项技术的研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述第一杆件上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第二杆件上开设有第三安装孔和第四安装孔,所述第一底座上开设有第一孔和第二孔,所述第二底座上开设有第三孔和第四孔,所述第一安装孔、第一孔、第三孔和第三安装孔处于同一水平线,所述第二孔、第四孔和第四安装孔处于同一水平线。

4.根据权利要求3所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述卷簧包括卷簧本体以及与卷簧本体连接的连...

【技术特征摘要】

1.一种多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述第一杆件上开设有第一安装孔和第二安装孔,所述第二杆件上开设有第三安装孔和第四安装孔,所述第一底座上开设有第一孔和第二孔,所述第二底座上开设有第三孔和第四孔,所述第一安装孔、第一孔、第三孔和第三安装孔处于同一水平线,所述第二孔、第四孔和第四安装孔处于同一水平线。

4.根据权利要求3所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述卷簧包括卷簧本体以及与卷簧本体连接的连接片。

5.根据权利要求4所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述传动组件包括齿轮组件一,所述齿轮组件一包括第一齿轮轴和第二齿轮轴,所述第一齿轮轴包括第一齿轮轴本体以及设于第一齿轮轴本体上的第一齿轮,所述第二齿轮轴包括第二齿轮轴本体以及设于第二齿轮轴本体一端的第二齿轮,所述卷簧本体套设于所述第一齿轮轴本体上,所述第二齿轮包括第二齿轮本体以及开设于第二齿轮本体上的第一定位孔和第一螺纹孔,所述第一定位孔和第一螺纹孔贯通,所述第一齿轮轴的一端依次穿设于所述第三孔和第三安装孔,另一端穿依次穿设于所述第一定位孔和第一螺纹孔,所述第二齿轮轴本体依次穿设于所述第一孔和第一安装孔。

6.根据权利要求5所述的多杆关节无源同步展开机构,其特征在于,所述第一齿轮轴包括依次连接的第一轴段一、第一齿轮、第二轴段一、第三轴段一和第四轴段一,所述第一轴段一依次穿设于所述第三孔和第三安装孔,所述第三轴段一与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:万军周江赵明生潘沈鸿
申请(专利权)人:北京蓝箭鸿擎科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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