智能辅助装配的视觉引导方法及系统技术方案

技术编号:46617004 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:13
本发明专利技术涉及智能设备的技术领域,提供了智能辅助装配的视觉引导方法及系统,包括采集当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据后,生成空间构型特征信息,利用三轴力矩数据对空间构型特征信息进行受力状态评估分析,得到策略候选集合和若干装配状态转移路径集合,利用策略候选集合对所有的装配状态转移路径集合进行策略匹配,得到装配引导策略。通过策略候选集合和装配状态转移路径集合生成高适配度的装配引导策略,解决现有技术在应对装配步骤变化、误差偏差以及实时调控方面的不足,改善在遇到装配步骤的变化、装配对象出现装配偏差或误差时,现有技术缺乏自适应的动态引导策略,无法实时调整装配方案和引导方式的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备的,尤其是涉及智能辅助装配的视觉引导方法及系统


技术介绍

1、随着智能制造的不断发展,工业生产中的装配作业日益复杂和精密。传统的人工装配模式逐渐难以满足高效、精准和灵活生产的要求。为此,智能装配技术应运而生,广泛应用于电子、汽车、航空航天等高精度制造领域。智能装配系统通过结合机器人、传感器、视觉技术等前沿技术,逐步实现了对装配过程的实时监控、分析与优化。

2、相关技术手段中,利用安装在工位上的工业相机和深度传感器获取装配对象的图像信息与空间位置信息,通过图像识别与视觉算法对装配过程进行实时监控与分析。能够实时判断装配组件的位置、方向及状态,并通过显示设备向操作者提供引导信息,如下一步操作提示、部件位置及安装方向等,有效地提高装配效率,减少人为操作错误。

3、针对上述技术方案,虽然现有技术利用视觉引导能够实现对装配过程的基本监控和引导,减少操作错误和提高效率,但在遇到装配步骤的变化、装配对象出现装配偏差或误差时,现有技术缺乏自适应的动态引导策略,无法实时调整装配方案和引导方式的问题。

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技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述采集装配工位上当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据,以构建关键装配区域集合的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述基于所述关键装配区域集合生成空间构型特征信息,利用所述三轴力矩数据对所述空间构型特征信息进行受力状态评估分析,得到稳定性指标信息和装配应变动态变化图谱的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述利用所述三轴力矩数据对...

【技术特征摘要】

1.一种智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述采集装配工位上当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据,以构建关键装配区域集合的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述基于所述关键装配区域集合生成空间构型特征信息,利用所述三轴力矩数据对所述空间构型特征信息进行受力状态评估分析,得到稳定性指标信息和装配应变动态变化图谱的步骤,包括:

4.根据权利要求3所述的智能辅助装配的视觉引导方法,其特征在于,所述利用所述三轴力矩数据对所述空间构型特征信息进行多区域加载仿真分析,得到各构型区域的受力均匀性分布图和接触刚度变化特征,将所述受力均匀性分布图与所述接触刚度变化特征进行交叉匹配,得到高风险接触子区和低稳定性特征点集的步骤,包括:

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹萌陈永洲周长军
申请(专利权)人:广州德程智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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