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本发明涉及智能设备的技术领域，提供了智能辅助装配的视觉引导方法及系统，包括采集当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据后，生成空间构型特征信息，利用三轴力矩数据对空间构型特征信息进行受力状态评估分析，得到策略候选集合和若干装...
该专利属于广州德程智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州德程智能科技股份有限公司授权不得商用。

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