【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维场景重建，具体涉及一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法及系统。
技术介绍
1、在三维场景重建领域，传统方法主要依赖单一传感器(如激光雷达或可见光相机)进行数据采集。然而，在存在遮挡物的复杂场景中，此类方法存在显著缺陷：
2、如，视觉传感器局限性：可见光相机仅能捕捉遮挡物表面纹理，无法获取被遮挡区域的三维信息，导致重建模型几何结构断裂；
3、如，雷达数据不完整性：普通雷达虽具备穿透能力，但点云密度低且缺乏表面细节，难以生成高精度纹理；
4、如，融合方法低效性：现有雷达与视觉融合技术多采用后期拼接策略，在时空对齐精度不足时易产生配准误差，尤其在动态遮挡场景下难以保证重建一致性。
5、目前，现有的解决方案尝试通过多传感器数据插值补偿遮挡区域，但受限于传感器物理特性与算法泛化能力，仍存在重建模型几何失真、纹理不连贯等问题。因此，亟需一种能同步利用传感器穿透能力与表面细节捕获优势，并实现遮挡区域精准重建的技术方案。
技术实现思路>
1、为了克服本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述获取目标对象的雷达点云数据与可见光图像数据的步骤中，具体包括：
3.如权利要求2所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述对所述雷达点云数据与可见光图像数据进行时空对齐，建立多模态数据的空间映射关系的步骤中，具体包括：
4.如权利要求1所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述基于所述雷达点云数据中穿透遮挡物的三维空间信息...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述获取目标对象的雷达点云数据与可见光图像数据的步骤中，具体包括：
3.如权利要求2所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述对所述雷达点云数据与可见光图像数据进行时空对齐，建立多模态数据的空间映射关系的步骤中，具体包括：
4.如权利要求1所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述基于所述雷达点云数据中穿透遮挡物的三维空间信息，通过几何重建模型生成被遮挡部分的三维几何结构的步骤中，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法，其特征在于，所述基于所述可见光图像数据的上下文特征，通过纹理补全模型生成被遮挡区域的表面纹理的步骤中，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：关彬，
申请(专利权)人：天键电声股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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