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本发明属于三维场景重建技术领域，具体提供了一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法及系统；方法包括：获取目标对象的雷达点云数据与可见光图像数据；对雷达点云数据与可见光图像数据进行时空对齐，建立多模态数据的空间映射关系；基于雷达点云数...
该专利属于天键电声股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天键电声股份有限公司授权不得商用。

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