【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及近距离无线通信，特别是指一种控制信息传输方法、发送端及采集端。
技术介绍
1、煤矿挖掘设备的机械臂通常需要大量传感器采集煤矿挖掘设备的作业状态，且有多种煤矿挖掘设备同时工作场景，在这种场景下，需要大规模地部署传感器，目前的传感器与控制器的无线通信中，通常包括：发送端和采集端，两种网络设备网元。发送端将采集到的数据（如传感数据）无线发送至采集端，采集端将收到的数据汇总上报；并根据接收到的数据，向发送端发送控制信息进行控制设置或调整（如调整发送周期、调整工作模式）；由于在较大规模部署场景下，一个采集端需要与多个发送端进行通信，无法高效统计确认各个发送端是否完成控制设置。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种控制信息传输方法、发送端及采集端，能够高效统计确认各个发送端是否完成控制设置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例的技术方案如下：
3、一种控制信息传输方法，应用于设置于煤矿挖掘设备的机械臂上的多个发送端，所述多个发送...
【技术保护点】
1.一种控制信息传输方法，其特征在于，应用于设置于煤矿挖掘设备的机械臂上的多个发送端，所述多个发送端与至少一个采集端无线通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，根据所述控制信息进行本地控制设置后，产生至少一种控制设置反馈信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，在至少一种控制设置反馈信息中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息，包括：
4.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，向所述至少一个采集端发送至少一种...
【技术特征摘要】
1.一种控制信息传输方法，其特征在于，应用于设置于煤矿挖掘设备的机械臂上的多个发送端，所述多个发送端与至少一个采集端无线通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，根据所述控制信息进行本地控制设置后，产生至少一种控制设置反馈信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，在至少一种控制设置反馈信息中分别添加发送该控制设置反馈信息的目标发送端的标识信息，得到至少一种目标控制设置反馈信息，包括：
4.根据权利要求1所述的控制信息传输方法，其特征在于，向所述至少一个采集端发送至少一种目标控制设置反馈信息，包括：
5.根据权利要求1所述的控制信息传输方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆友，孙鹏亮，王振刚，宋振铎，宋冰清，庞振忠，颜冰，王会枝，常圣强，王景阳，
申请(专利权)人：中国煤矿机械装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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