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本发明提供一种控制信息传输方法、发送端及采集端，方法包括：按照预设周期向至少一个采集端广播发送端监测到的煤矿挖掘设备的状态数据；接收至少一个采集端在接收到状态数据后，以广播方式发送的控制信息；根据控制信息进行本地控制设置后，产生至少一种控制...
该专利属于中国煤矿机械装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤矿机械装备有限责任公司授权不得商用。

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