带中位定位的夹持机构制造技术

本申请公开带中位定位的夹持机构包括：夹持组件，包括两个相对设置的夹臂；驱动件，通过中泄电磁阀与外部流体源连接；复位单元，包括穿设在两个夹臂内的导向轴、套设在导向轴上的第一弹性复位件和两个第二弹性复位件，第一弹性复位件位于两个夹臂之间，两个第二弹性复位件分别位于两个夹臂外侧，第一弹性复位件的初始力大于两个第二弹性复位件的初始力之和；两个夹臂具有夹紧目标电芯的第一位置、释放目标电芯的第二位置和游动夹持目标电芯的第三位置；在第三位置时，中泄电磁阀停止，第一弹性复位件、两个第二弹性复位件复位，两个夹臂在第一弹性复位件的初始力作用下复位分离。本申请的成本低、可靠性高，取料交互时可游动夹持电芯，避免损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产，具体涉及带中位定位的夹持机构。

技术介绍

1、在电池制造和装配过程中，电池的搬运与夹紧技术至关重要，特别是在电芯的处理过程中，确保其完整性和安全性是首要任务。随着电池技术的不断发展，尤其是在电动车及储能系统中的应用，电池生产的效率和质量愈加受到重视。为了提高生产效率，通常使用自动化夹具进行电芯的搬运和夹紧。

2、目前，有两种主要的自动化夹具用于电芯搬运和夹紧。一种是伺服电爪系统，该系统由伺服电机、传感器及控制器组成，能够通过传感器实时反馈控制夹具的位置和力度。伺服电爪可以根据不同电池的形状和尺寸进行调节，确保在夹紧和搬运过程中电芯不受过大压力或损伤。此外，伺服电爪系统可实现微调，使其在复杂操作环境中更加精确。然而，伺服电爪系统的高成本，包括设备成本和后期维护费用，限制了其广泛应用，并且受限于其操作要求，操作人员的培训也需要额外投入，增加了生产线的运营成本。

3、另一种是中封电磁阀夹持系统，主要由中封电磁阀、气缸、夹具、气源和控制系统组成。它通过中封电磁阀控制气流来实现夹具的夹紧和释放。这种系统的气缸速度较慢，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带中位定位的夹持机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述复位单元还包括套设在所述导向轴上的隔套，所述隔套位于所述第一弹性复位件与所述夹臂之间。

3.如权利要求1或2所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述复位单元还包括设置在所述导向轴两端的防脱帽。

4.如权利要求1所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述夹臂包括一端垂直连接的水平部和竖直部，两个所述水平部分别通过连接件固定在所述驱动件上，所述导向轴穿设在两个所述竖直部内。

5.如权利要求4所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种带中位定位的夹持机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述复位单元还包括套设在所述导向轴上的隔套，所述隔套位于所述第一弹性复位件与所述夹臂之间。

3.如权利要求1或2所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述复位单元还包括设置在所述导向轴两端的防脱帽。

4.如权利要求1所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述夹臂包括一端垂直连接的水平部和竖直部，两个所述水平部分别通过连接件固定在所述驱动件上，所述导向轴穿设在两个所述竖直部内。

5.如权利要求4所述的带中位定位的夹持机构，其特征在于，所述竖直部的内侧壁上设置有限位结构，所述限位结构用于限制目标电芯于所述夹臂的厚度方向上移动，并限制目标电芯于所述夹臂的长度方向上朝所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，黄相博，金旭，仓传新，
申请(专利权)人：建湖耀宁新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：