一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取传感器数据，基于确定的作业区域，确定当前作业场景类型；分别基于作业场景类型为目标商用车确定风险等级，以及基于驾驶员状态信息为所述目标商用车确定预警等级；当风险等级满足第一预设条件，和/或，预警等级满足第二预设条件时，触发执行自动驾驶接管；在自动驾驶接管后，判断在设定接管时间内目标商用车是否从当前作业区域转移到安全区域；如果是，则确定本次驾驶成功接管，否则，远程驾驶接管。本申请可以通过不同的预设条件，触发执行不同满足条件的自动驾驶接管，响应策略更加灵活多样。而且，可以保证复杂作业环境中自动驾驶接管的及时性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，具体涉及自动驾驶、车辆安全以及驾驶接管等，特别涉及一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在车辆行驶安全领域，驾驶员突发疾病(如心脏骤停、中风)是极具危险性的突发状况，而传统车辆在此类紧急场景下存在显著的安全短板-缺乏主动应急机制。这意味着当驾驶员因突发疾病失去驾驶能力时，车辆无法自主采取有效措施规避风险，极易引发严重的交通事故。

2、与此同时，现有健康监测设备与车辆控制系统之间未能实现深度联动，这一技术断层直接导致了关键安全功能的缺失。即便健康监测设备能够及时检测到驾驶员的身体异常，也无法将这一关键信息有效传递给车辆控制系统，进而无法触发自动驾驶接管等应急操作，使得车辆在驾驶员失能后陷入完全失控的危险境地。

3、在矿区这一特殊作业环境中，上述问题表现得更为突出，现有系统的局限性被进一步放大，主要体现在以下两个方面：

4、其一，场景识别单一。矿区作业环境复杂多变，包含装卸区等待、陡坡爬升/下坡、狭窄矿道通行、临崖边缘操作、维修区等多种特有的复杂作业流程，不同场景伴随着截然不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车的驾驶接管方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述专用地图信息是高精度矿区电子地图，所述传感器数据还包括：驾驶环境信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述作业场景类型为所述目标商用车确定相匹配的风险等级，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员状态信息至少包括：施加于方向盘的握力、驾驶员坐姿、驾驶员面部图像以及驾驶员生命体征；

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述风险等级满足第一预设条件，和/或，所述预警等级满足第二预设条件时，触发执行自动驾驶接管，...

【技术特征摘要】

1.一种商用车的驾驶接管方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述专用地图信息是高精度矿区电子地图，所述传感器数据还包括：驾驶环境信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述作业场景类型为所述目标商用车确定相匹配的风险等级，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶员状态信息至少包括：施加于方向盘的握力、驾驶员坐姿、驾驶员面部图像以及驾驶员生命体征；

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述风险等级...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏零一汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：