【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板抓取,具体是一种光伏板机械手抓取装置。
技术介绍
1、光伏板的抓取技术是光伏行业自动化生产中的关键环节,涉及到光伏板的转移、安装和清洗等多个方面。
2、现有的中国专利公告号为cn221021041u,名称为一种光伏板机械手抓取装置的专利,该专利的摘要中记载了“通过第二电机开启后,使得第二螺杆转动,继而带动活动块移动,继而通过转动杆转动,带动吸盘沿着滑槽移动,从而调整四个吸盘之间的跨度,从而方便对不同大小的光伏板进行抓取,提高抓取稳定性”,但是该技术中,装置通常需要进行固定安装,这就导致移动起来比较不便,并且在使用时,装置只能同时对一块光伏板进行抓取,在抓取并放置到指定位置后,再将吸盘调节至光伏板处进行抓取,抓取效率较慢。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏板机械手抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种光伏板机械手抓取装置,包括底座、安装座,所述底座底部设置有轮子,所述
...【技术保护点】
1.一种光伏板机械手抓取装置,包括底座(1)、安装座(11),其特征在于:所述底座(1)底部设置有轮子(12),所述底座(1)上方设置有电动推杆(13),所述电动推杆(13)连接安装座(11)底部,所述安装座(11)上方设置有转盘(14),所述安装座(11)内侧底部设置有第一电机(2),所述第一电机(2)连接转盘(14),所述转盘(14)上设置有安装条(15),安装条(15)上方两侧设置有连接条(3),所述连接条(3)外侧设置有安装口(33),所述安装口(33)底部设置有抓取机构,所述抓取机构用于对光伏板进行抓取,所述安装条(15)内侧上方设置有调节机构,所述调节机构
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板机械手抓取装置,包括底座(1)、安装座(11),其特征在于:所述底座(1)底部设置有轮子(12),所述底座(1)上方设置有电动推杆(13),所述电动推杆(13)连接安装座(11)底部,所述安装座(11)上方设置有转盘(14),所述安装座(11)内侧底部设置有第一电机(2),所述第一电机(2)连接转盘(14),所述转盘(14)上设置有安装条(15),安装条(15)上方两侧设置有连接条(3),所述连接条(3)外侧设置有安装口(33),所述安装口(33)底部设置有抓取机构,所述抓取机构用于对光伏板进行抓取,所述安装条(15)内侧上方设置有调节机构,所述调节机构用于调节两侧抓取机构的距离。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板机械手抓取装置,其特征在于,所述安装座(11)上与转盘(14)底部设置有轴槽(21),所述轴槽(21)上设置有滚珠(22),所述滚珠(22)在轴槽(21)上滚动。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板机械手抓取装置,其特征在于,所述抓取机构包括安装板(41),所述安装板(41)底部设置有吸盘(42)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝伟,
申请(专利权)人:苏州世点领自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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