一种环锻件自动打包生产线及其工作方法技术

本发明专利技术涉及锻件自动化生产线技术领域，具体公开了一种环锻件自动打包生产线及其工作方法，打包生产线包括依次设置的环锻件上料系统、输送线和包装下线系统，输送线上沿输送方向设置有码垛工位、环锻件捆扎工位、贴标工位；码垛工位上架设有发货托盘上料组件、码垛桁架组件和垫块摆放组件，环锻件捆扎工位上架设有环锻件内环捆扎组件；对于套箱包装的环锻件，输送线上还设置有在环锻件捆扎工位和贴标工位之间的套箱工位和在贴标工位的下游的包装箱捆扎工位。本发明专利技术生产线更紧凑，占用空间合理，不同工位之间互不干扰作业，可以自动化地实现环锻件堆叠、包装箱套箱、贴标、捆扎等操作，实现环锻件标准化自动化包装，提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锻件自动化生产线，特别涉及一种环锻件自动打包生产线及其工作方法。

技术介绍

1、环锻件是采用铝合金、钛合金、高温合金等其他合金进行锻造后得到，具有高性能而广泛应用于航空发动机、燃气轮机等精密设备
生产完成后环锻件储存在成品库，当需要发货时，对环锻件进行堆叠后包装，目前包装为人工用行车将环锻件吊装摆放在发货托盘上，手持打带机进行打带，根据发货要求，进行套箱、包装箱捆扎等作业，包装箱套装、贴标签、标签喷码、捆捆带、发货托盘上料等这些都是单独的工位，需要人员较多，导致包装流程耗费较多人力，同时包装效率低。

2、现有技术的自动化程度低，依赖人员手工操作，且包装效率很低，难以满足现代高效自动化生产的需求。对于本领域的技术人员来说，如何提升装箱打包的效率，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的自动化程度低，依赖人员手工操作，且包装效率很低问题，提供一种环锻件自动打包生产线及其工作方法。

2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环锻件自动打包生产线，其特征在于，包括依次设置的环锻件上料系统、输送线和包装下线系统，所述环锻件上料系统能够为所述输送线提供环锻件，所述包装下线系统能够将所述输送线上打包完成的环锻件取出，所述输送线上沿输送方向设置有码垛工位、环锻件捆扎工位、贴标工位；

2.根据权利要求1所述的环锻件自动打包生产线，其特征在于，所述发货托盘上料组件包括骨架结构、插取提升机构、顶升机构、链条输送机构，所述链条输送机构与所述输送线对接，实现托盘纵向输送，所述骨架结构上设置立体缓存结构，用于分层缓存发货托盘；所述立体缓存结构第一层的发货托盘通过所述链条输送机构输送到所述码垛工位的输送线上，第...

【技术特征摘要】

1.一种环锻件自动打包生产线，其特征在于，包括依次设置的环锻件上料系统、输送线和包装下线系统，所述环锻件上料系统能够为所述输送线提供环锻件，所述包装下线系统能够将所述输送线上打包完成的环锻件取出，所述输送线上沿输送方向设置有码垛工位、环锻件捆扎工位、贴标工位；

2.根据权利要求1所述的环锻件自动打包生产线，其特征在于，所述发货托盘上料组件包括骨架结构、插取提升机构、顶升机构、链条输送机构，所述链条输送机构与所述输送线对接，实现托盘纵向输送，所述骨架结构上设置立体缓存结构，用于分层缓存发货托盘；所述立体缓存结构第一层的发货托盘通过所述链条输送机构输送到所述码垛工位的输送线上，第一层的发货托盘输送后，通过所述插取提升机构和所述顶升机构将第二层以上托盘放置到第一层位置，经所述链条输送机构输送到码垛工位的输送线上。

3.根据权利要求1所述的环锻件自动打包生产线，其特征在于，所述码垛桁架组件包括桁架机构、抓取机构、第一视觉检测机构；所述桁架机构位于所述码垛工位的上侧，所述桁架机构采用水平移动轴和竖直移动轴垂直交叉安装的结构形式，所述抓取机构安装在所述桁架机构末端，所述抓取机构为开合夹爪结构，第一视觉检测机构用于对环锻件进行定位识别。

4.根据权利要求3所述的环锻件自动打包生产线，其特征在于，所述抓取机构包括骨架结构、夹爪、下压机构，所述夹爪设置在所述骨架结构的下侧，所述夹爪设置有至少两个夹爪，所述夹爪侧方布置有第一视觉检测机构，所述夹爪的下端设置有凸起，所述下压机构设置在所述骨架结构的下侧，所述下压机构上设置有下压板，用于在抓取机构抓取环锻件过程中下压板在导向结构下对环锻件施加压力以按紧环锻件。

5.根据权利要求1所述的环锻件自动打包生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝辉，刘小刚，陈焦，徐凌云，袁士翀，蒋荣斌，覃允亭，刘至唯，王光宇，吴闯，胡刚，陈冲，
申请(专利权)人：贵州航宇科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：