【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人，具体涉及一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法，尤其涉及一种交流输入掉电保护电路及其控制系统、机器人及其保护方法。
技术介绍
1、在工业自动化领域机器人的应用中，电源稳定性是保证设备正常运行的重要因素之一。机器人（如工业机器）人因其高效的多轴联动能力和高精度定位性能，被广泛应用于电子组装、精密装配和物料搬运等领域。然而，由于电网波动、短路、断电等不可预测的电力供应问题，机器人控制器（如工业机器人控制器）可能会遭受意外的电源中断，导致设备运行异常甚至损坏。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法，以解决由于电网波动、短路、断电等不可预测的电力供应问题，机器人（如工业机器人）控制器可能会遭受意外的电源中断，导致机器人运行异常甚至损坏的问题，达到通过在机器人的控制器的交流电输入端检测到交流输入掉电时，通过控制器快速响应并及时进行机...
【技术保护点】
1.一种机器人的保护装置，其特征在于，所述机器人的控制器，基于外部输入的交流电控制所述机器人动作；所述机器人的保护装置，包括：检测单元；其中，
2.根据权利要求1所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，具有第一控制单元和第二控制单元；
3.根据权利要求2所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作的时序，包括：
4.根据权利要求2所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的保护装置，其特征在于，所述机器人的控制器，基于外部输入的交流电控制所述机器人动作；所述机器人的保护装置，包括：检测单元；其中，
2.根据权利要求1所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，具有第一控制单元和第二控制单元；
3.根据权利要求2所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作的时序，包括：
4.根据权利要求2所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人的保护装置，其特征在于，所述控制器，在接收到所述检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：经琦，吴莉，张景博，孙恩思，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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