一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统和逆变器；具体方法为双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号，各坐标轴分设在机电能量转换平面和非机电能量转换平面中；然后将方波信号注入到选定坐标轴中，利用励磁电流与方波幅值正相关、与方波频率负相关的关系，对励磁和噪声值进行协同调整；然后将调整后的电压参考信号输出，调整的电压参考信号和其他电压参考信号经过处理输出给逆变器，以生成驱动电压。这样，利用励磁电流与方波幅值正相关、与方波频率负相关的量化关系，在提升方波频率降噪时同步增大方波幅值，维持励磁电流稳定，避免了同步电机负载能力下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，更具体地说涉及一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法。

技术介绍

1、多相自励磁同步电机（sesm）在零、低速工况下采用定子注入高频正弦电流辅助励磁时，高频信号会导致气隙磁通密度改变而产生径向电磁力，定子在电磁力作用下形变振动，从而产生刺耳的电磁噪声。

2、为了解决上述问题，传统的方法是采用降低信号频率或信号幅值的方式，降低信号幅值的方式虽然能减少噪声，但会使励磁电流减小，导致同步电机负载能力下降；降低信号频率的方式虽能降低噪声，但高频电流和基波电流难以分离，需要设计低截止频率滤波器，从而导致系统动态性能变差；也就是说，传统方法在降噪时（如降低信号频率或信号幅值），会显著影响励磁电流的稳定性，导致同步电机在空载或加载工况下的动态响应变慢，带载能力下降。

3、有鉴于此，本申请在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其能够在辅助励磁的同时减少气隙径向电磁力，将噪声频率移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括速度环和电流环；其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其特征在于：在步骤S1中，所述同步电机输出多相电流信号，所述多相电流信号通过Clark变换得到静止坐标系下的电流分量，并分解出所述机电能量转换平面和非机电能量转换平面下的电流分量，各所述电流分量分别与各所述坐标轴一一对应；然后在所述机电能量转换平面下的所述电流分量结合获取的所述同步电机的电角度，经Park变换得到在旋转坐标系下的电流分量，然后各所述电流分...

【技术特征摘要】

1.一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括速度环和电流环；其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其特征在于：在步骤s1中，所述同步电机输出多相电流信号，所述多相电流信号通过clark变换得到静止坐标系下的电流分量，并分解出所述机电能量转换平面和非机电能量转换平面下的电流分量，各所述电流分量分别与各所述坐标轴一一对应；然后在所述机电能量转换平面下的所述电流分量结合获取的所述同步电机的电角度，经park变换得到在旋转坐标系下的电流分量，然后各所述电流分量通过所述双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号。

3.根据权利要求2所述的一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其特征在于：所述双闭环控制系统中，预设的各电流参考值均为0；其中，所述机电能量转换平面的电流参考值通过所述速度环动态调整。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其特征在于：在步骤s2-1中，在所述非机电能量转换平面下各所述坐标轴对应的电感值分别预设于所述驱动系统的存储单元中。

5.根据权利要求4所述的一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法，其特征在于：步骤s2-3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅翕，苏禁德，钱日欣，黄永湫，林晓刚，解伟，魏萱，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：