【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋装备及无人水下航行器充电，具体为一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统。
技术介绍
1、作为一种没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，无人水下航行器（uuv）指能够代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、船难搜救等水下作业的智能化系统，因此无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，无人水下航行器（uuv）在海洋勘探、环境监测、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。
2、一个性能优良的无人水下航行器，须集先进的导航操控系统、能源与推进系统、通信与环境感知技术于一体，目前无人水下航行器的发展趋势之一就是提高其续航能力，使其具有更长时间的执行任务能力。然而，目前的水下航行器通常受限于内部电池的容量，难以实现长时间续航，水下航行器的续航能力是极其关键的性能瓶颈。传统无人水下航行器的电量补给方式为返航至母船或岸基进行充电或更换电池，这种方式存在作业中断、效率低下、运营成本高、依赖支持设施等缺点。基于此，开发一种能够延长无人水下航行器水下作业时间、提高其自主性和灵活性的水下充电系统具有重要意义。>
3、专利cn本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，包括航行器本体(1)以及设置于航行器本体(1)内部用于储电的储电模块(43)，其特征在于，航行器本体(1)内部设有执行舱，执行舱于竖直方向上通过水密隔板(3)分隔为干舱(4)及湿舱(5)，干舱(4)与湿舱(5)之间通过设置于水密隔板(3)上的动密封穿舱件(31)连通，湿舱(5)的顶部设有舱盖(2)，干舱(4)内设有电动绞盘(41)、用于发电的拉线式发电装置(42)以及储电模块(43)，拉线式发电装置(42)与储电模块(43)连接，电动绞盘(41)包括卷筒，湿舱(5)内设有俘能单元(6)，俘能单元(6)包括可充气膨胀的气囊...
【技术特征摘要】
1.一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，包括航行器本体(1)以及设置于航行器本体(1)内部用于储电的储电模块(43)，其特征在于，航行器本体(1)内部设有执行舱，执行舱于竖直方向上通过水密隔板(3)分隔为干舱(4)及湿舱(5)，干舱(4)与湿舱(5)之间通过设置于水密隔板(3)上的动密封穿舱件(31)连通，湿舱(5)的顶部设有舱盖(2)，干舱(4)内设有电动绞盘(41)、用于发电的拉线式发电装置(42)以及储电模块(43)，拉线式发电装置(42)与储电模块(43)连接，电动绞盘(41)包括卷筒，湿舱(5)内设有俘能单元(6)，俘能单元(6)包括可充气膨胀的气囊浮子(61)，气囊浮子(61)下方设有用于为气囊浮子(61)充气的充气组件(62)，连接缆(7)的两端分别为固定端与连接端，连接缆(7)的固定端连接于卷筒上，连接缆(7)的中部缠绕于拉线式发电装置(42)上，连接缆(7)的连接端贯穿动密封穿舱件(31)与气囊浮子(61)可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，其特征在于，所述充气组件(62)包括设置于气囊浮子(61)下方的气体发生器，所述气体发生器与气囊浮子(61)连通。
3.根据权利要求1所述的基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，其特征在于，所述气囊浮子(61)下方设有永磁铁(63)，相应地，所述连接缆(7)的连接端设有用于与永磁铁(63)磁吸的电磁连接组件(71)。
4.根据权利要求3所述的基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，其特征在于，所述电磁连接组件(71)包括壳体，壳体内设有电磁铁、用于为电磁铁通电的电源、以及用于控制电源通断状态的控制接收器。
5.根据权利要求3所述的基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，其特征在于，所述俘能单元(6)为多个，所述湿舱(5)内设有补位机构(8)，用于将俘能单元(6)依次推送至电磁连接组件(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玄烈，周瑶，王志高，王佳，耿敬，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，
类型：发明
国别省市：
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