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本发明涉及无人水下航行器充电技术领域，具体为一种基于波浪能发电的无人水下航行器充电系统，包括航行器本体及舱盖，航行器本体内部设有通过动密封穿舱件连通的干舱及湿舱，干舱内设有电动绞盘、拉线式发电装置及储电模块，电动绞盘包括卷筒，湿舱内设有俘能...
该专利属于哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地授权不得商用。

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