一种货物建模方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货物建模方法及装置，该方法包括：对货物进行标注，得到货物标签信息；所述标签信息包括种类信息和重量信息；对所述货物进行检测，得到货物点云图；对所述货物点云图进行预处理，得到预处理点云图；对所述预处理点云图进行关键点提取，得到关键点序列；对所述货物点云图、所述货物标签信息、所述关键点序列进行整合，得到货物3D模型。本发明专利技术利用3D透视图可以直观地看到货物在包装容器内的位置，利用货物3D模型有利于提高包装容器的容积利用率，而且可以降低货物装箱后的重心，增加货物堆码储存和运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流配送，尤其涉及一种货物建模方法及装置。

技术介绍

1、在物流领域，如箱式容器的货物装箱、运输车辆的货物装载中对于货物状态的判断十分重要，精准及时的货物状态识别可以帮助管理者提升车辆管理效率，降低运输成本。目前的货物状态识别主要通过人工方式，由司机或工作人员人工统计货物实际状态后上报，但是这种方式存在信息的滞后性，同时会大幅增加人力成本。

2、货物建模作为物流系统建模和数字化仓储管理中的重要环节，主要依托于三维重建技术和数字化建模技术的发展。这些技术使得货物的三维模型能够精确、高效地创建，为物流系统的仿真、优化和可视化提供了有力支持。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种货物建模方法及装置，通过3d数字模型采集平台自动采集货物的外形尺寸和重量，生成3d数字模型。利用3d透视图可以直观地看到货物在包装容器内的位置，有利于提高包装容器的容积利用率，而且可以降低货物装箱后的重心，增加货物堆码储存和运输的安全性。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种货物建模方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行处理，得到货物3D模型，包括：

3.根据权利要求2所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行预处理，得到预处理点云图，包括：

4.根据权利要求3所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行平滑滤波，得到第一点云图，包括：

5.根据权利要求3所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述第一点云图进行异常点去除，得到第二点云图，包括：

6.根据权利要求3所述的货物建模方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种货物建模方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行处理，得到货物3d模型，包括：

3.根据权利要求2所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行预处理，得到预处理点云图，包括：

4.根据权利要求3所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述货物点云图进行平滑滤波，得到第一点云图，包括：

5.根据权利要求3所述的货物建模方法，其特征在于，所述对所述第一点云图进行异常点去除，得到第二点云图，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文阁，罗少锋，廉晓根，刘振华，赵吉敏，孙剑桥，马晓晓，
申请(专利权)人：军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所，
类型：发明
国别省市：