【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人集群和信息处理领域，具体涉及到一种面向多无人平台的信息通联方法和装置。
技术介绍
1、随着无人机、无人车等无人平台在应急救援、环境监测等领域的广泛应用，多无人平台协同作业的需求日益增长。在复杂场景下，无人平台需通过通信终端实现信息交互与任务协同。现有的无人平台通信方式存在以下问题：
2、1、通信链路稳定性差：
3、传统全向通信方式信号分散，在远距离或复杂电磁环境下易受干扰，导致通信中断。例如，山区或城市建筑群会造成严重的信号遮挡和多径衰落，影响信息传输可靠性。
4、2、角度测量精度低：
5、现有角度估计方法(如基于接收信号强度指示rssi的方法)受环境噪声影响大，分辨率不足，难以满足高精度定向通信需求。特别是当多个无人平台近距离协同作业时，角度区分能力不足会导致信号串扰。
6、3、资源利用率低：
7、全向发射方式消耗大量能量，且无法充分利用频谱资源。在无人平台电池容量有限的情况下，这严重限制了作业时间和覆盖范围。当存在多个通信终端时，现有技术难以同...
【技术保护点】
1.一种面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，利用通信终端和设置于每个无人平台上的通信模块来实现，包括：
2.如权利要求1所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述通信模块发射探测信号，测量得到通信终端的角度信息，包括：
3.如权利要求2所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述探测信号f(t)的表达式为：
4.如权利要求1所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述通信模块对接收得到的通信终端发送的探测信号，进行方位测量处理，得到通信终端的角度信息，包括：
5.如权利要求4所述的面向多无...
【技术特征摘要】
1.一种面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，利用通信终端和设置于每个无人平台上的通信模块来实现，包括：
2.如权利要求1所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述通信模块发射探测信号，测量得到通信终端的角度信息，包括：
3.如权利要求2所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述探测信号f(t)的表达式为：
4.如权利要求1所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述通信模块对接收得到的通信终端发送的探测信号，进行方位测量处理，得到通信终端的角度信息，包括：
5.如权利要求4所述的面向多无人平台的信息通联方法，其特征在于，所述对所述接收矩阵进行角度估计处理，得到通信终端的角度信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小乐，肖岩平，唐凯，蔡小溪，冯俊池，
申请(专利权)人：军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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