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本发明公开了一种面向多无人平台的信息通联方法和装置，所述方法利用通信终端和设置于每个无人平台上的通信模块来实现，包括：通信模块发射探测信号，测量得到通信终端的角度信息；基于测量得到的角度信息，通信模块向通信终端发送传输信号；通信终端接收得到...该专利属于军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所授权不得商用。