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本发明公开了一种货物建模方法及装置，该方法包括：对货物进行标注，得到货物标签信息；所述标签信息包括种类信息和重量信息；对所述货物进行检测，得到货物点云图；对所述货物点云图进行预处理，得到预处理点云图；对所述预处理点云图进行关键点提取，得到关...该专利属于军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所授权不得商用。