【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印机械,具体而言,涉及一种3d打印设备中升降门的姿态校正方法及3d打印设备。
技术介绍
1、光固化3d打印设备因其高精度和快速成型的特点,广泛应用于齿科、医疗、珠宝、制造等多个领域,因在打印设备的操作过程中需要频繁更换树脂槽,且对紫外线防护要求较高。因此,大多数的打印设备,普遍采用电动升降门来实现自动化控制和与安全隔离。然而,该升降门在长期运行中存在一个关键技术问题:因电机驱动力偏心、装配误差、导轨精度等问题,导致升降门的门体在反复升降过程中逐渐偏离水平基准,进而影响打印设备的安全操作和使用寿命。
2、相关技术中,大多是利用传感器采集偏差信号,再通过执行机构(液压缸、丝杠机构、气缸等)来调节升降门的水平位置,使得升降门整体保持平稳状态。
3、但是,上述调节方案需要额外引入外部传感器,增加了机械结构的复杂度与整体体积,不适用于空间受限或便携式设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种3d打印设备中升降门的姿态校正
...【技术保护点】
1.一种3D打印设备中升降门的姿态校正方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始水平误差与所述当前水平误差的差值,确定所述升降门机构中升降门的误差类型,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述升降门的误差类型及所述当前水平误差,调节所述升降门机构的水平调节组件,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述升降门的误差类型及所述当前水平误差,调节所述升降门机构的水平调节组件,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述水平误
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印设备中升降门的姿态校正方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始水平误差与所述当前水平误差的差值,确定所述升降门机构中升降门的误差类型,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述升降门的误差类型及所述当前水平误差,调节所述升降门机构的水平调节组件,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述升降门的误差类型及所述当前水平误差,调节所述升降门机构的水平调节组件,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述水平误差校正模型包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述水平误...
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,付豫龙,占燕明,郑子健,
申请(专利权)人:苏州闪铸三维科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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