一种车轮毂孔打磨控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车轮毂孔打磨控制方法，包括接收待测轮毂；对待测轮毂的毂孔内壁倾斜打光；检测反射光的光斑特征，包括光斑的位置、轮廓与亮度；根据光斑特征判断待测轮毂是否需要打磨；若判断结果为需要打磨，则将所述待测轮毂标记为待打磨轮毂，并生成需打磨指令；响应于需打磨指令，计算待打磨轮毂的缺陷参数；基于缺陷参数生成打磨补偿数据；根据打磨补偿数据对待打磨轮毂执行打磨操作。本发明专利技术以一种成本相对更低的方案，通过对毂孔内壁倾斜打光后再通过摄像头捕捉反射光斑进而获得毂孔内壁缺陷的参数，实现缺陷的检测更加全面、精准，因此对于打磨过程的补偿参数计算更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮毂打磨，尤其涉及一种车轮毂孔打磨控制方法及系统。

技术介绍

1、在现代轮对压装生产线中，轮毂通常存储于自动化立体库。当新订单触发时，立体库通过堆垛机将轮毂自动输送至库区出口，再由输送线转运至压装工位；入库流程则通过逆向路径完成。

2、然而，长期存储的轮毂表面可能产生锈蚀或积尘，而部分入库成品因质检疏漏残留毛刺、条纹或油污。尽管这些轮毂的几何尺寸符合公差要求，但在微米级的装配精度要求下，将直接影响轮对装配的同轴度与动平衡性能，进而威胁列车运行安全性与乘员舒适性。

3、因此在输送到压装生产线之前还需要对每个轮毂进行检测，检测不合格的轮毂需要进行精密打磨工序。

4、在检测阶段中，目前一般通过机罩顶部的单目固定式视觉相机对毂孔成像，在定位缺陷后生成缺陷的三维数据，进而计算进给补偿与打磨头的转速补偿。

5、在打磨阶段中，现有一般通过机械臂沿预设螺旋路径运动，依据检测数据动态补偿进给量与转速。

6、但该方案存在显著局限，一是存在视野上的盲区，当竖直方向的缺陷重叠时会导致摄像头视角被遮挡而漏检；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，对所述待测轮毂的毂孔内壁倾斜打光之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，所述第一光源包括至少三个，所述第一光源的打光角度为0-90°，且每个所述第一光源的打光角度互不相同，所述第一光源包括窄带线光源和/或点光源，所述第一反射光斑的图像通过位于第一光源对侧或同侧的第一摄像头拍照获取。

5.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，对所述待测轮毂的毂孔内壁倾斜打光之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在于，所述第一光源包括至少三个，所述第一光源的打光角度为0-90°，且每个所述第一光源的打光角度互不相同，所述第一光源包括窄带线光源和/或点光源，所述第一反射光斑的图像通过位于第一光源对侧或同侧的第一摄像头拍照获取。

5.根据权利要求2所述的车轮毂孔打磨控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，赵稳平，尹雄，宋盼，王木易，孙博浩，朱军亮，
申请(专利权)人：智粤铁路设备有限公司，
类型：发明
国别省市：