【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，更具体地，涉及一种cpu定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法、设备及介质。
技术介绍
1、在现代工业自动化和精密控制领域，步进电机被广泛应用于各种需要精确位置控制的场景，如3d打印、数控机床、机器人关节控制等，传统的步进电机控制方法通常依赖于单个cpu定时器来同时处理脉冲信号生成和业务逻辑，如限位检测、速度调整等，然而这种单定时器方案在面对高频率脉冲需求和复杂业务处理时，存在明显的局限性，一方面，高频率脉冲要求定时器中断周期极短，这使得定时器资源紧张，处理能力受限；另一方面，复杂的业务逻辑增加了每次中断处理的时间，容易导致中断嵌套，进而引发系统卡顿甚至死机，这种矛盾在实际应用中严重影响了系统的稳定性和控制精度，尤其是在需要快速响应和高精度控制的场合，因此如何在有限的硬件资源下，优化步进电机的控制策略，提升系统的整体性能和稳定性，成为亟待解决的技术难题。
2、现有单定时器方案在高频率脉冲控制下易卡顿、系统资源占用高、无法兼顾复杂业务处理的问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种CPU定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述业务控制操作包括：
3.如权利要求2所述的改进方法，其特征在于，所述速度曲线模型控制包括：
4.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述驱动定时器中断服务程序执行：
5.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述动态调整第二定时周期包括：
6.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，还包括异常处理机制：
7.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述位置状态更新包
8...
【技术特征摘要】
1.一种cpu定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述业务控制操作包括：
3.如权利要求2所述的改进方法，其特征在于，所述速度曲线模型控制包括：
4.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述驱动定时器中断服务程序执行：
5.如权利要求1所述的改进方法，其特征在于，所述动态调整第二定时周期包括：
6.如权利要求1所述的改进方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝晖，刘贵盛，冯正达，
申请(专利权)人：广州市森扬电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。