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本发明公开一种CPU定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法、设备及介质，涉及电机控制技术领域，应用层负责业务控制，包括启停、限位检测及速度调整，并配置业务定时器；驱动层负责硬件控制，包括脉冲生成、频率调节及位置计数，并配置动态调整的驱动定时器...
该专利属于广州市森扬电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市森扬电子科技有限公司授权不得商用。

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