【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线电能传输，特别是涉及一种基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统和方法。
技术介绍
1、无人机(unmannedaerial vehicle，uav)是一种可自行推进的无人驾驶飞机，可根据特定要求携带特定设备并执行各种任务。无人机的飞行时间是一项关键的性能指标，影响着其飞行距离、数据收集能力以及可执行任务的数量和质量。然而，由于受到负重能力的限制以及无人机的电池容量有限，其续航能力和巡航范围都受到了限制，这成为阻碍无人机进一步发展的瓶颈问题。
2、针对无人机，传统的人工插拔插头方式对无人机进行充电将耗费大量的人力物力。因此，将无线充电技术应用于无人机可以有效提高充电自动化程度，降低充电过程的人力成本。无线充电技术可以通过电磁感应技术实现，使得无人机能够在特定区域内通过接收电磁波进行充电。这种方式不仅可以提高充电效率，减少能量损失，还可以降低对设备的损伤风险。此外，无线充电技术也可增强无人机在执行任务时的持续时间，提高其工作效率。
3、然而，在应用无线充电技术时仍然存在一些问题需要解决。例如，无线充电设...
【技术保护点】
1.一种基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述磁耦合机构满足：
3.根据权利要求2所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述原边补偿发射线圈集成于所述原边四极发射线圈内部，所述原边补偿发射线圈与所述原边四极发射线圈共用同一个铁氧体磁芯，所述原边补偿发射线圈与所述原边四极发射线圈在正对工作时解耦。
4.根据权利要求1所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述磁耦合机构满足：
3.根据权利要求2所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述原边补偿发射线圈集成于所述原边四极发射线圈内部，所述原边补偿发射线圈与所述原边四极发射线圈共用同一个铁氧体磁芯，所述原边补偿发射线圈与所述原边四极发射线圈在正对工作时解耦。
4.根据权利要求1所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统采用多激励多接收电路拓扑，所述多激励多接收电路拓扑包括所述逆变电路、所述发射端和所述接收端，所述接收端通过电压反馈的方式动态控制所述发射端中发射线圈的接入。
5.根据权利要求4所述的基于磁耦合机构的巡检无人机无线充电系统，其特征在于，所述多激励多接收电路拓扑的实现方式为：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德宝，晁玉晨，单仁超，李展，蔡驿晨，王振宇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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