基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法技术

技术编号:46595977 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:28
本发明专利技术公开了一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,所述方法如下:一、由主控单元计算所需参考电压矢量;步二、由参考电压矢量计算模块生成并输出参考电压矢量;三、经过坐标变换后,参考电压矢量被分解为两部分:SVPWM信号和谐波补偿PWM信号;四、谐波补偿PWM信号与SVPWM信号在PWM生成模块中加权融合,生成PWM信号;五、PWM信号驱动电压源型逆变器,根据直流母线电压分解出各相输出电压,驱动双三相永磁同步电机实现精确转矩控制和低谐波运行,同时,采样信号持续输入主控单元与谐波补偿PWM调制模块,形成闭环调节。本发明专利技术可实现高效率、低谐波的电机驱动,大幅提高系统稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双三相永磁同步电机空间矢量脉宽调制方法,具体涉及一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法


技术介绍

1、近年来,随着高功率密度、高效率和低转矩脉动等性能要求的不断提高,双三相永磁同步电机因其独特的绕组结构和空间矢量分布优势,在航空航天、电动汽车、船舶推进及工业自动化等领域得到广泛应用。双三相电机利用两套三相绕组,不仅能够有效降低转矩脉动,而且在故障容错方面表现出优异的性能。然而,为了充分利用直流母线电压,传统的空间矢量脉宽调制(svpwm)方法在基波平面上实现主电压矢量的合成时,会在逆变器的开关频率及其整数倍处产生集中谐波,尤其是5次谐波和7次谐波,这会导致电流谐波增大、振动和噪声的问题加剧,从而影响系统的电磁兼容性和整体效率。因此,有必要开发一种新型混合调制方法,将svpwm调制与谐波补偿相结合,在保证基波控制精度和动态响应的同时,在谐波子平面进行补偿,实现对电流谐波的有效抑制,提高系统电磁兼容性和整体运行性能。


技术实现思路

1、针对传统svpwm调制方法在双三相永本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述SVPWM信号的生成过程如下:谐波补偿PWM调制模块首先从参考信号计算模块获得参考电压矢量,通过公式计算得到参考电压矢量在α–β坐标系中的相位,表示参考电压矢量在α轴的分量,参考电压矢量在β轴的分量,表示参考电压矢量的相位,根据的相位判断参考电压矢量所在的扇区,随后利用SVPWM调制原理将参考电压矢量分解为两个相邻的基本矢量,分别计算它们在当前采样周期内的作用时间和,最后根据和及零矢...

【技术特征摘要】

1.一种基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述svpwm信号的生成过程如下:谐波补偿pwm调制模块首先从参考信号计算模块获得参考电压矢量,通过公式计算得到参考电压矢量在α–β坐标系中的相位,表示参考电压矢量在α轴的分量,参考电压矢量在β轴的分量,表示参考电压矢量的相位,根据的相位判断参考电压矢量所在的扇区,随后利用svpwm调制原理将参考电压矢量分解为两个相邻的基本矢量,分别计算它们在当前采样周期内的作用时间和,最后根据和及零矢量的分配规则生成svpwm信号。

3.根据权利要求2所述的基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述和的计算公式为、,其中,为直流母线电压。

4.根据权利要求1所述的基于电压补偿的双三相永磁同步电机混合调制电流谐波抑制方法,其特征在于所述谐波补偿pwm信号的生成过程如下:svpwm调制模块首先通过电流传感器采集电机六相电流,经过vsd坐标变换得到谐波空间电流分量、;之后利用数字滤波算法对采样电流信号进行频谱分析,提取出高频谐波干扰参数,特别是5次谐波和7次谐波的电压分量与以及其对应的相位角和;计算出需补偿的谐波电压分量;同时,为补偿系统中由于负载波动和非线性效应引起的电流偏差,根据采样电流信号计算电流...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫浩张乐王旭胡克佳李伟林齐亮陈江洪胡哲敏康玺
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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