一种基煤矸石灭火修复的监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基煤矸石灭火修复的监测方法，方法步骤包括：将待监测煤矸石山划分成多个区域，利用多台无人机分别搭载三维激光扫描仪在多个区域内按照指定规划路线飞行，采集三维点云数据，生成三维地形图；利用多台无人机分别搭载红外热成像仪在多个区域内按照指定规划路线飞行，采集红外成像图和像素点的温度信息，生成整体热成像图；将步骤一生成的三维地形图与步骤二生成的整体热成像图叠加形成热成像三维地形图；将热成像三维地形图上高温区域暂定为自燃发生区域，通过无人机搭载融合传感器对自燃发生区域进行进一步监测，若监测数值达到设定阈值。本发明专利技术能够及时确定温度异常发生位置，便于及时灭火，提高了对煤矸石山火灾监测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矸石灭火修复的监测，具体为一种基煤矸石灭火修复的监测方法

技术介绍

1、煤矸石是矿山采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的黑灰色岩石，其产量约占煤炭产量的10％-20％，目前全国现有矸石山1500余座，堆积量30亿吨以上，占中国工业固体废物排放总量的40％以上。煤矸石山不仅占用土地资源，影响生态环境，而且煤矸石中含有一定的可燃物，在适宜的条件下容易发生自燃。当煤矸石山自燃之后，不仅会产生大量的有毒有害气体污染空气，更有可能引发爆炸等破坏性更大的事故，造成十分严重的后果，因此快速、有效、精准地对自燃的煤矸石山进行灭火是至关重要的。

2、煤矸石自燃不可或缺的3个条件是煤矸石有自燃倾向,在常温下可以很好地与氧气进行结合；有充足的氧气供应和拥有良好的储热条件。煤矸石山的供氧条件对矸石自燃起到了决定性作用。根据供氧以及蓄热条件,可以将矸石山分为3个区域:(1)不自燃区:在矸石山表面,虽然不断有氧气供应,也可以持续发生慢性的氧化反应,但是反应放热很快散失到周围环境中,不足以引起自燃。(2)窒息区:在矸石山内部,空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：方法步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤3具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤4具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤5具体包括：

【技术特征摘要】

1.一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：方法步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种基煤矸石灭火修复的监测方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小华，周萌，焦剑妮，唐谷清，张志永，胡龙兵，郭振林，杜嘉祥，刘洪超，张磊，
申请(专利权)人：河北华勘地质勘查有限公司，
类型：发明
国别省市：