一种用于轮式车辆通过性参数检测设备制造技术

本发明专利技术属于车辆通过性检测技术领域，且公开了一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，所述轮式车辆通过性参数检测设备硬件系统主要由数据处理模块、显示模块、储能模块、行走底盘、三维扫描模块、存储模块六个模板组成。本发明专利技术通过设置数据处理模块、三维扫描模块和行走底盘，检测设备会根据输入的车辆尺寸，自主规划路线，自主移动扫描，扫描过程中车辆始终处于静止状态，以此获取轮式车辆底盘三维点云；数据处理模块内置车辆底盘点云分析算法，能提取车轮位置及尺寸、接近角测量点、通过角测量点、离去角测量点关键点位，进一步计算出轮式车辆的接近角、离去角和纵向通过角，无需人工选取测量关键点位和代入计算通过性参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆通过性检测，具体为一种用于轮式车辆通过性参数检测设备。

技术介绍

1、轮式车辆通过性是指车辆在行驶过程中，克服各种道路障碍(如坡道、凸起、沟壑、松软地面等)并保持正常行驶的能力，它是衡量车辆越野性能、适应复杂地形能力以及通过障碍物能力的重要指标。

2、现有人工测量轮式车辆接近角、离去角和纵向通过角的方法完全人工手动测量，需要人工选取特征点、人工测量尺寸距离、人工带入公式计算，具体操作中过于复杂、可行性低，具体如下：特征点的选取严重依赖测量人员主观选择，而装备底盘情况复杂，人员难以准确选择特征点，严重影响测量结果精度；尺寸和距离的测量依赖于人工手动测量，轮式车辆底盘下方空间狭小，人员难以进出，操作难度大；轮式车辆接近角、离去角和纵向通过的计算过程极为复杂，手动计算难度大且容易出错。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于轮式车辆通过性参数检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，其特征在于：所述轮式车辆通过性参数检测设备硬件系统主要由数据处理模块、显示模块、储能模块、行走底盘、三维扫描模块、存储模块六个模板组成，其中，

2.根据权利要求1所述的一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，其特征在于：所述轮式车辆通过性参数检测设备的检测工作分为三个阶段：路线规划阶段、运动描述阶段和结果分析阶段，所述路线规划阶段需要输入待测轮式车辆底盘的尺寸(包括长、宽、高)，设备会自主规划扫描路线和扫描速度；所述运动描述阶段设备会按照已经规划好的路线钻入轮式车辆地盘下方对底盘进行三维扫描，设备行进的过程中会用深度摄像头不断扫描底盘的空间...

【技术特征摘要】

1.一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，其特征在于：所述轮式车辆通过性参数检测设备硬件系统主要由数据处理模块、显示模块、储能模块、行走底盘、三维扫描模块、存储模块六个模板组成，其中，

2.根据权利要求1所述的一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，其特征在于：所述轮式车辆通过性参数检测设备的检测工作分为三个阶段：路线规划阶段、运动描述阶段和结果分析阶段，所述路线规划阶段需要输入待测轮式车辆底盘的尺寸(包括长、宽、高)，设备会自主规划扫描路线和扫描速度；所述运动描述阶段设备会按照已经规划好的路线钻入轮式车辆地盘下方对底盘进行三维扫描，设备行进的过程中会用深度摄像头不断扫描底盘的空间点云信息并根据当前位姿信息融合拼接成为轮式车辆底盘点云，当设备运动结束后，即可获得完整的轮式车辆底盘三维点云；所述结果分析阶段设备会对扫描得到的轮式车辆底盘点云进行分析，从而提取车轮位置及尺寸、接近角测量点、通过角测量点、离去角测量点关键点位，并进一步计算出轮式车辆的接近角、离去角和纵向通过角。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮式车辆通过性参数检测设备，其特征在于：所述结果分析阶段的分析过程包括点云滤波、点云投影、车轮识别、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王录雁，江侃，李宏伟，郭鹏伟，王彦峰，张威，丁莉，于云飞，丁保政，杨梓，卢俊花，邢永捷，于庆坤，冯海洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军勤务学院，
类型：发明
国别省市：